“嶽家軍什麼時候也有了發石車？還打這麼遠？”劉合孛堇一臉的想不通。更讓他鬱悶的是自己也有發石車，卻在了鄧州城。鬱悶歸鬱悶，仗還得打下去。劉合孛堇想了半天終於有了主意。他把部隊由縱隊變成了橫隊。“隻要衝過去和宋軍纏在一起，就不用怕天上的石頭了。！”
崗頂的黃毅勳也看到了金偽軍在變陣。自己的石炮卻不能分開打。如果隻飛過來一塊石頭誰都能躲得開。石炮的威懾力和殺傷力都在於它的密集。“這樣吧，我們分段打，五十門炮一個集群，把金偽軍切成三截。”王萬同意黃毅勳的辦法，把它寫在紙條上係在箭上射到了張憲的指揮部。這時金偽軍已經調整好了部署，再次發起衝鋒。密集的石塊再次落下，金偽軍紛紛躲避，一字長蛇陣被斬成了三截。
一會兒工夫，三股敵人各自衝到了陣前。張憲命令部隊出擊，集中力量消滅中間的一團敵人。中間的敵人並不少，嶽家軍出擊後雖然形成了局部優勢卻難以把他們迅速吃掉。劉合孛堇看到中路形勢不妙，立即命令兩邊的人馬向中間包抄，同時自己親自率預備隊出擊，對嶽家軍形成反包圍。如果左右兩邊的金偽軍能自發放棄攻打營寨主動向中間包抄，出擊的嶽家軍將會非常危險。但是劉合孛堇命令部隊衝鋒的時候沒想到會被分割成三截，所以左右兩邊的部隊都沒有指揮官，因此他們直到劉合孛堇派來的傳令兵傳達命令後才開始行動，劉合孛堇率領的預備隊也再次被石雨阻隔，所以等三路大軍會合之時，嶽家軍已經解決了中路的敵軍。
看到敵軍包圍上來，王貴不但沒有撤回營寨，反而率軍向劉合孛堇所在的位置突擊。劉合孛堇率領的預備隊全部是精銳的騎兵，所以王貴不僅沒有衝散他們的隊形，反而使自己陷入重圍之中。就在這時，董先率二千輕騎由東向西突入敵陣，一下子把敵軍陣形攪得稀爛。二千騎兵很快就從東到西殺了個對穿，金偽軍全軍動搖。張憲見勢立即下令全軍殺出。嶽家軍立即如奔流的潮水向營寨外湧出，金偽軍見勢不妙掉頭就跑。嶽家軍奮起直追，追殺了三十多裏，一直追到鄧州城下。劉合孛堇隻身逃走，楊德勝以下二百多名軍官或降或俘，李成部下高仲率近萬偽齊殘兵逃進鄧州城妄圖負隅頑抗。其餘三萬多人全部被殲。
張憲一麵讓董先率騎兵監視鄧州之敵，一麵打掃戰場，並派人向嶽飛報捷。一切準備停當後，部隊向鄧州進發。由於鄧州四麵都是平地，所以張憲命令二萬多俘虜每人背一塊石頭隨大軍出發，以免炮兵到時候沒有炮彈。
七月十六日，嶽家軍主力到達鄧州城下，張憲下令部隊休整一天，明日攻城。第二天一早，嶽家軍炮兵首先在城南和城東集結。九時許開始炮擊。隨著黃毅勳和王萬一聲令下，巨大的石塊紛紛飛上城頭，不僅砸得守城士兵死傷無數，而且砸壞了城頭的垛口，鄧州城頭的發石車大部分被砸壞，沒壞的也因為士兵受傷而無法發射。張憲趁機下令攻城。嶽家軍官兵紛紛抬著雲梯搭上城頭。第一個登上城頭的赫然是嶽雲。嶽雲打散了守城的士兵跳下城牆打開城門，嶽家軍蜂擁而入，偽齊軍紛紛投降。經過一陣並不激烈的巷戰之後，嶽家軍俘虜了守城的偽齊最高長官高仲，全麵占領發鄧州城。
七月二十日，張憲王貴率軍兵發唐州，二十三日在唐州以北三十裏大敗增援唐州的金偽軍。王萬和黃毅勳則率炮兵配合嶽家軍另一統製官李道收複唐州。同日，暫歸嶽飛指揮的荊湖北路安撫使司統製崔邦弼等軍也攻下信陽軍。
至此，襄鄧之戰以嶽家軍的全勝而宣告結束。
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