泰拉曆4653年，從人類完成地球統一起的第5個千年，這一年發生所發生的一切，將會影響人類40個千年，從這一年開始，人類的曆史將被分為兩部分來書寫。
泰拉曆4653年6月27日，這一天天氣晴朗，從神聖泰拉向外看去，天空中飛過大量宇宙駁船，它們負責帝國境內的物資輸送，將來自帝國其他星區的物資帶給帝國的首都——泰拉利亞。
4653年前，人類唯一的領袖——帝皇，完成了地球統一的偉業，他將真理與信仰帶給了人類，在之後的第一個千年裏，他開啟遠征，為帝國開疆擴土，將整個太陽係納入了帝國版圖。
在完成了太陽係的統一之後，帝皇將眼光放到了太陽係以外。
在帝皇的偉大遠征中，第一步就是征服整個太陽係周圍的恒星係統，之後，便是整個銀河。
為了達成這個目標，帝皇需要龐大的軍團和更為先進的科學技術，彼時，火星科學行省和月球科學行省還未建立，於是，帝皇在泰拉的中緯帶建造了數個科學行省，將全世界的科學家和技術人員彙集於此。
泰拉曆1469年，在亞洲科學行省的四萬名科學家的努力下，聯合467個部門，終於在這裏誕生了第一艘超時空載人飛船——神聖泰拉號，它可以在搭載150名乘員的情況下，以超越光速的速度躍遷到指定地點。
泰拉曆1486年，在美洲科學行省誕生了第一批人類超級戰士——星際戰士（Star Soldier）；
這些超級戰士身高接近3米，體重500公斤以上，有24個外植入強化器官，擁有三顆心髒和五片肺葉……；
遠超常人的視力和聽力，如同超級計算機一樣的思維能力以及汽車一般的奔跑速度，超強耐力……；
比肩鋼鐵的骨密度，龐大的肌肉量，硬化皮膚，強化嗅覺係統和味覺係統……；
能夠輕鬆舉起1噸以上的重物，在各種極端環境下生存，抵擋大部分小口徑物理子彈，吞食任何有機物質並將其轉化為自身所需能量，食物消化利用率達到95%……；
能夠自己產生少量鎮定物質和治療細胞，免疫99.99%的已知疾病，快速愈合傷口，超強的器官代償功能，任何中過的有機毒素都能在15秒內產生抗體……；
絕對忠誠，絕對強大，絕對理性，擁有最為高尚的人格和道德水準，是最完美的人類戰士。
泰拉曆1503年，歐洲科學行省根據星際戰士的身體機能以及作戰需求，研製出了符合作戰需求的裝備——CNS-1型可穿戴動力裝甲，後稱為基礎型動力裝甲。
該動力裝甲配備小型雙渦輪噴氣式動力背包，手臂上各裝配4枚微型反裝甲導彈，雙腿裝甲擁有可控噴氣係統，頭盔配備XSG-106型戰術目鏡，能夠迅速采集彙總戰場信息，配備熱成像，肩部和膝蓋護甲安裝有立場發生器，能夠產生單向強磁場，阻攔大量火力。
同年，歐洲科學行省研製出了基礎型星際戰士火力配套武器——AS-12重型遠程霰彈槍、PKL-147型28.5mm口徑通用機槍、T-74型18mm口徑突擊步槍、AS-31型通用熱熔槍、SP-46型手持高能等離子炮等武器。
泰拉曆1505年，位於西伯利亞的約瑟夫兵工廠將10萬餘件CNS-1型動力裝甲以及共計400萬件各型武器交付帝國星際戰士軍團。
同時，位於亞洲的帝國陸軍訓練基地——後來的星際戰士總指揮所——訓練了10萬餘名卓越的星際戰士。
泰拉曆1506年，位於大西洋的帝國海軍船塢製造了2000艘神聖泰拉級超時空運兵船，並交付星際戰士軍團。
萬事已俱備，於是，帝皇於泰拉曆1508年宣布，人類正式進入大航行時代，向全銀河進軍。
在帝皇的英明領導下，經過了3個千年的鏖戰，帝皇親自宣布，整個銀河的四分之三已經處於人類的管轄之下。
隨後，帝皇命令將神聖泰拉帝國的疆土以星座為單位劃分，稱為星區，太陽係為特殊行政區，稱為泰拉星區。
神聖泰拉帝國就此誕生！