涼州叛亂，朝廷從幽州征發三千精銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。
等到公孫瓚召集齊了騎兵，率軍還沒有行至薊中時，漁陽人張舉、張純糾集烏桓人舉兵叛亂，並勾結烏桓遼西大人丘力居洗劫幽州。
很快，公孫瓚接到征北將軍的征調令，命令其率兵趕至關外抵禦烏桓人入關，堅決不能讓丘力居率領烏桓人進入關內。
公孫瓚是貴族子弟，但因母親出身低微，隻能任書佐。因美貌、聲音洪亮與才智，受太守賞識，被邀請為女婿。受嶽父幫助，曾與劉備和劉德然共同師事於盧植。
後來，在太守劉君下任禦車。在劉太守犯法被發配交州日南時，敢於違法喬裝成士兵沿途護送，途中劉太守獲赦還。公孫瓚歸來後，因此德行被舉孝廉，任為遼東屬國長史。
有一次，公孫瓚跟隨數十名騎兵外出巡邏關塞，看到數百名鮮卑騎兵，公孫瓚就退到空亭，對隨行隊伍：“如不主動進攻必將被殺。”
於是，手執長矛策馬帶隊衝入鮮卑隊伍，殺傷數十人，雖幸於死，自己也損失過半。
鮮卑人以此為戒，再不敢輕易越進關塞。由此，公孫瓚升遷為涿縣縣令。
究竟是到涼州平叛，還是在幽州本土平叛，公孫瓚倒覺著無所謂。作為幽州的官吏，當然不能忽視征北將軍的命令。再了，到涼州路途遙遠，還不如留在幽州平叛具備優勢，所以，公孫瓚決定執行征北將軍的命令，率領著三千鐵騎出關迎敵。
三千鐵騎收拾停當直奔關外，公孫瓚也是個知兵的將領，選擇了一個山區北部還沒有入關的當衝要道，再往東北便是茫茫原野，公孫瓚命令三千鐵騎在一個高處隱蔽駐紮。
這是一個較為平緩的麵向東北方向的緩坡，非常有利於騎兵短距離衝擊。而緩坡的前方就是遼西烏桓騎兵進兵的必經之地，一旦烏桓鐵騎經過此處，公孫瓚所率領的三千鐵騎發起突然襲擊，殺傷力必然很大，甚至可以一舉摧毀敵軍。
安置好騎哨，公孫瓚率領眾騎兵轉過山坳駐紮休息不表。
話陳到率領著一萬軍隊秘密潛行至涿縣和廣陽交界處，軍師沮授隨行。
這裏是從中山前往漁陽最近、最快捷的路經之處，北麵山高林密適合藏兵，南麵有幾處山坡不是很高，埋伏一些人馬勉強湊合，一旦張純前往漁陽與張舉會合，必引兵路過此處，到時候南北伏兵齊出定會殺他個措手不及。
這個地點和方略的選擇，就是趙雲、沮授和陳到三人，在主公劉展製作的沙盤上反複論證、推演確定下來的。
陳到所率領的士兵戰鬥力並不是很好，雖然訓練的成果很好，但大部分都是新兵，還沒有經過戰爭的考驗。若是正麵與張純的叛軍相抗，萬一被烏桓騎兵一衝，不定成了潰兵，真若是出現這個結果就糟糕了，直接影響到幽州的整個戰局。
當時見到主公劉展展示的沙盤，在場的無論是謀臣還是武將皆歎服主公的英明，可謂巧奪工啊！
這個沙盤可是劉展來到漢末兩年來全力打造的，安排大量的人手跑遍幽州，消耗了巨大的財力才得以完成，這貨真是有心人。