衛國南境有鄭國，一直相安無事。忽一日，鄭國世子小忽投奔衛國，向武王哭訴。
鄭國由大將管無牙和大夫趙夷把持朝政。一日趙夷宴請同僚，席間讓侍妾獻舞助興。侍妾綠珠貌美，管無牙一見傾心。管無牙索要未果，懷恨在心。管無牙和綠珠勾結，誣告趙夷謀反。鄭莊王在趙夷家中搜出謀反證據，將趙夷滅族。管無牙大權在握，在朝中翻雲覆雨，索性一不作，二不休，將莊王毒死，矯詔立公子小立為鄭昭王。此時世子小忽正在戍邊，恐被加害，不敢回都，投奔衛國而來。
世子小忽，向無忌哭訴，請求武王出兵平叛。無忌最是痛恨不忠不義之人，加之管無牙頗具武力，起了爭勝之心。當下謂世子道：″世子莫要悲傷，寡人隨你走一遭，向那管無牙討個公道！″小忽大喜。
無忌也不點兵，著布衣草履，牽小忽就走。小忽驚疑，不敢多問。出得殿門，無忌馭氣飛行，如風馳電掣。小忽哪見過如此陣仗，嚇得癱軟如泥。無忌一路攙扶，來到鄭都沂朐，直奔王宮。無忌意思，這管無牙以非常手段謀權，當以非常手段懲治。
王宮外門，侍衛攔住。無忌讓侍衛去報：\\\"世子小忽回朝。″管無牙暗笑世子自投羅網，讓傀儡鄭昭王傳旨世子進見。世子見識了無忌手段，強作鎮定，緩步上殿。無忌隨從打扮，隻是跟著。世子行拱手禮，無忌立而不拜。鄭昭王喝道：\\\"爾等麵君不拜，有違禮數！左右，推出午門斬首。″無忌手指昭王怒斥：\\\"汝篡權奪位，大逆不道！人人得而誅之，還不引頸就戮！″管無牙大喝：″狂妄之徒！侍衛，將狂徒格殺！”侍衛抽刀，砍向無忌。無忌反手拿住，扔向管無牙。管無牙煉氣士先天強者修為，閃身避過，抽刀在手，淩空劈下。無忌讚道：果然有些手段，隻可惜心術不正。無忌怕傷了世子，也不避讓，納戒中閃出雲泥寶劍，使雲泥劍法，劍影如織將管無牙周身罩住。管無牙施展全身解數，無法脫困，知道大限，正待討饒。無忌惱他無禮，一劍取了他首級。管無牙屍首分家，血灑大殿。昭王嚇得麵如土色，全身篩糠。侍衛見識了無忌神仙般身手，皆呆若木雞，哪敢上前。無忌劍指昭王，喝道：\\\"你待如何？\\\"昭王戰栗，隻說：\\\"寡人願禪位世子。\\\"無忌收劍，扶世子登座。小湯受禪，稱鄭襄王，封廢王為無良公，逐出京都；將管無牙滅族。眾大臣迫於管無牙淫威，不得已順服，今世子繼位，盡皆拜叩，口呼″千歲\\\"。
鄭本與宋交好。宋義王有女驪姬，欲與世子小湯聯姻。小湯知其不淑，拒不答應。兩國關係遂惡。此番無忌以一己之力助世子平亂，文才武德令人信服。宋襄王感恩，甘為衛國附屬。
宋襄王任賢遠侫，勵精圖治，宋國國力日盛，百姓安康。