沂陵王窮凶極惡，言道\\\"覆巢之下，焉有完卵。″將妃子、幼子盡皆殺死，披掛上馬，召集殘部，誓要與無忌決一死戰。
雙軍在沂陵城下列陣，沂陵王身披黃金甲，躍馬橫刀，威風凜凜，大喝：\\\"無忌小兒，鄉野匹夫，可敢與朕一戰！\\\"無忌騎馬出，布衣草履，手指沂陵王道：\\\"你多行不義，必遭天譴！今日就替天下百姓討回公道！\\\"驅馬揮劍，直取沂陵王。沂陵王天生神力，一口大刀舞得虎虎生風，凶神惡煞一般，想要將無忌一口吞了。無忌敬他貴為諸侯，不施法術，隻以雲泥劍法與其周旋，雲泥劍使得密不透風。兩人戰個棋逢對手、將遇良才。戰了半個時辰，勝負未分。葉俁見武王不施道法，隻與沂陵王力戰，況武王不擅馬戰，唯恐有失，命令鳴金收兵。
沂陵王收兵回城，獨坐宮中，知大勢已去，深悔不納賢言，卻驕奢浮靡，橫征暴斂，致君臣離心、民生凋敝，終有今日之敗，葬送大好江山，九泉之下有何顏麵見列祖列宗？不免長噓短歎。忽然，聽得宮外嘈雜聲起，有黃門官匆忙來報，東門、北門俱有兵士開城納敵。衛軍已經攻入沂陵城了，正往王宮攻來。沂陵王黯然神傷，歎道：\\\"罷了，爾等各自散了吧！\\\"脫去戰甲，換上王服，喚內侍前往金風樓。
沂陵王冠冕，手執碧圭，周身配玉，端坐金鳳樓上，命內侍、衛士抱薪置於金鳳樓四周，點火焚燒。風狂火猛，火煙衝天，內侍、衛士齊聲痛哭。多有內侍投身火海，為沂陵王殉葬。金鳳樓火勢漸大，熊熊燃燒。沂陵王化為灰燼。
無忌率眾將進城。守城官兵知沂陵王自焚駕崩，盡皆繳械投降。無忌至金鳳樓下，火勢仍旺。無忌道：\\\"此禍國殃民之所，焚之殊不可惜。我輩當以此為鑒。\\\"火勢浩大，十數日方熄。無忌傳旨，令軍士覓得沂陵王遺骸，具衣衾棺槨，以諸侯禮葬之。
無忌下令，大軍駐紮城外，非有王命不得入城。隻讓仇赫率一萬軍士接防沂陵城。發安民告示，沂陵王已崩，其餘大小官員，各司其職，不得擅離職守。商家照常營業，不得囤積居奇。經此大難，沂陵城免征三年賦稅。百姓欣喜，奔走相告。
無忌將沂陵王宮所有人等盡皆遣散。沂陵王宮奢華，無忌不願居留，欲回薑城。百姓夾道挽留，泣道：\\\"陛下救我等於水火，今又棄我等而去，是我等無福爾！望陛下憐惜我等，留居此地！\\\"百姓放聲大哭，感天動地。百官亦進言：沂陵王城武王不居，何人敢住？無忌感其誠，改沂陵王宮為衛武王宮，改沂陵城為衛城，定為國都。定薑城為陪都。又將佘城改回原名，封仇赫為佘城侯。自此，沂陵改朝換代，稱衛國。
大炎國境內諸侯二十餘家，七家國力強盛，稱為\\\"七雄\\\"，衛國儕身七雄，附近小國紛紛示好。
天下大定，無忌召仇赫進見。仇赫跪拜，謝武王知遇之恩。無忌道：\\\"你隨我已有六個年頭了，如今功成名就，該考慮成家立業了。\\\"仇赫再拜，奏道：″全憑武王做主。″無忌道：\\\"賜衛瑤於你，擇節日良辰完婚。″仇赫大喜過望，謝恩，歡天喜地忙呼去了。
冬，許國特使進見，呈上外交文書，無忌拆閱，已知大意。許國與秦國鄰界，強秦有問鼎天下之意。許國不堪其擾，約衛、孟兩國國君明春會盟於澶水，共商禦秦大計。
無忌朝議，兵部尚書薑華元奏道：\\\"陛下，強秦環伺天下，盡人皆知，宜早圖之。臣請陛下會盟諸侯，共結同盟。\\\"戶部尚書謝衍亦出班奏道：\\\"陛下仁德，百姓樂業，國庫充盈。然強秦虎狼之心、睥睨群雄，陛下宜居安思危，早做謀劃。\\\"大柱國楚天樞亦奏道，衛、許、孟三國輔車相依、唇亡齒寒，當協力抗秦。眾大臣均有此意。無忌欣然，道：\\\"眾卿家憂國愛民，朕心大慰！正該未雨綢繆，有備無患。\\\"召許國使者上殿，應允會盟。