伍豪就這樣先住在了劉備這裏。無時不希望半年的時間很快就過去，隻要劉備出兵，那我就有機會為劉備陣前效力了。
伍豪在平原住了已有半月，每天清晨都會堅持晨練，這本來就是伍豪的習慣。不知是為什麼，伍豪晨練比以前多了半個時辰。大概是為什麼事情而多加的吧。
伍豪來此的第四天，劉備無意中發現他在晨練武功，當下在不遠處仔細觀看，這一看就是連續的很多天，
然而劉備隻是在不遠處看上一會便離去，不想去打擾人家。
經過這些天的觀察，劉備看出那伍豪隨時儒生模樣，但其實也是個練家子，正是人不可貌相，看來找機會試試伍豪的武功如何。劉備忽然一想，既然伍豪會武功，為何沒有告訴自己，難道是有害人之心，還是有難言之隱？心中越想越覺得不對，立刻加快了腳步去找關羽，看二弟怎麼看待此事。
劉備很快的找到了關羽，把這些天的觀察和想法跟關羽一一說明。關羽眉目緊鎖著，輕輕的摸了一下那長長的胡須。
關羽思索後說道：“那我去找伍豪比試下，到時在問問。大哥你看如何？”劉備也正有此意：“二弟，在與伍豪比試之時，切不可傷到人家，主要是問個明白。”關羽也知道，微微的笑著：“這個小弟我自然明白，大哥不說，我也會出手輕點。”劉備點了點頭。當下有說道：“這個時候伍豪晨練應該結束，明天清晨的時候你在與他切磋一下。”關羽聽完後沒在說了什麼。
第二天清晨，伍豪跟平常一樣，獨自一人在園中晨練。忽然出來一人，一身輕裝，來者正是關羽。伍豪一看關羽也來晨練，不由的一愣。心中不由覺得有些不對勁，但也說不個原有。
關羽一看伍豪果然在。便假裝不知道伍豪在此晨練：“伍豪兄弟也在呀，早起晨練呀？”伍豪拘禮的說道：“關二哥今天也來晨練？”關羽開始獨自活動起來，便說道：“那是自然，強身健體。”
伍豪一聽強身健體？難道是找我切磋一下的？當下一想，當初自己一身儒生打扮，絲毫看不出是個練家子，某非懷疑我有什麼不對。伍豪這下便明白了，自己望了說了。當下正要與關羽解說。
不想關羽說道：“伍豪兄弟也練過一些武功吧，不如和我練練，你看如何？”伍豪一聽關羽要金星對練，正要拒絕。
此時還沒開口，關羽已經想自己打來。伍豪沒辦法，硬著頭皮與關羽切磋。
隻見關羽直拳而出，伍豪右手一檔，左手一個直拳，向關羽打去。關羽立刻收回出拳，回手擋住，在攻伍豪下身。伍豪不慌不忙的挑起，讓過攻擊。隨後采取攻擊，抬起右腳直踢關羽腦部。關羽立刻抬起左手擊打這一腳。
隨後關羽在出中拳，在此進攻伍豪。伍豪一閃而過，抓住關羽出擊的手腕，說道：“關二哥，拳腳功夫，不錯啊。這下要注意了，我要反擊了。”關羽冷笑道：“伍豪兄弟別隻是防禦呀，也要攻擊，不然對練沒什麼效果。”