星元2089年，被人類稱為夏雅的人形種族對地球展開閃擊，盡管憑借TS這種新型戰鬥兵器取得了巨大的戰果，但缺乏大規模進攻經驗以及人口的她們陷入了戰爭的泥潭，遭到進攻的黑龍帝同夏雅人陷入了苦戰。
隨著戰事的吃緊，各國組成聯軍前往黑龍帝國同夏雅人戰鬥，夏雅人的有生力量被不斷消磨著。
安克雷斯行動後，人類運用繳獲的夏雅人製造的TS進行逆向工程，模仿並製造出了自己的TS，在這之後，各種型號的TS相繼問世，TS快速的更新迭代，甚至出現了輔助作戰用的高級智慧AI，勝利的天平似乎向人類傾斜。
可當夏雅人全新的智械大軍踏上戰場的那一刻，全世界都明白了一件事，他們的滅亡隻是時間問題罷了。
但夏雅人和他們的智械大軍卻有著致命的缺陷。
人類充分發揮自身種族的優勢，迅速展開科研攻關，各種各樣的構思和設計追尋著看起來似乎是唯一的希望，就這樣直到鋼鐵之心計劃的成功，人類似乎再次看見了希望，而曾經在戰火中成長的那一代人也因鋼鐵之心計劃而搖身一變，成為了駕駛著全新一代TS的騎士和負責協調指揮的執行官們。
其他設定介紹：
夏雅：在星元2050年同人類接觸，隨後展開了和平的貿易。她們高貴的外表讓人類一開始聯想到了傳說中的種族——精靈。她們與人類外表無異，外表美麗、壽命悠久，有著同精靈一樣的尖耳朵，她們的男女比例嚴重失調，男性隻占到了5%左右，但卻大部分身居高位。
TS：
曆史上從未經曆過曠日持久的戰爭的夏雅人為了速戰速決，開發出了被稱為TS（戰術機甲）的戰爭機器，分為多種類型如格鬥、特務、狙擊、支援、指揮、突擊等，防禦力高、武器多樣、機動力極強且戰術多變的TS很快便撕裂了人類軍隊的防禦。
安克雷斯行動後，人類成功繳獲夏雅的TS，並利用這具殘骸逆推出了TS所必須的精神感應骨骼和武裝核心。很快，人類自己的第一台TS：複仇者V1問世。
同夏雅人的騎士們都擁有定製的、獨一無二的TS不同，為了方便量產以適應TS的消耗以及滿足需求，人類大多采用相同型號以及塗裝的製式TS，但部分精英可能會擁有自定義塗裝的、定製的TS。
齊裏德共和國：
曆史悠久的古國，擁有源遠流長的共和民主以及法治傳統，其共和國由一位被稱為聖女的少女創立，國內白發紅瞳的人種數量不多但話語權最大。步入現代後，一躍成為第一強國，但國內針對部分人種的歧視從未停止過，不管原因為何，齊裏德的人們最終為他們的偏見付出了代價——七月戰爭。
黑龍帝國：
以黑發人種為主導的大帝國，但其並非君主製。原先在齊裏德因為種種原因受到歧視的黑發人種並不是什麼善茬，他們拉起了幫派、組成了武裝力量，甚至加入軍隊成為了小團體。當齊裏德的白毛們發現並掀起六月風暴時，一切為時已晚。