雙方在戰場上所有的人都殺紅了眼，他們隻知道向前、砍殺，連各級軍官也都控製不了隊伍了。或者說，大多數的軍官自己也都殺紅了眼了，控製不了自己的情緒了。
現在的汝寧軍中，也隻有黃定他們在後麵觀戰了。雖然這時候大雨已經遮擋住遠處的視線，可是這些人還是眼睜睜地看著這混亂的戰場，就等待著戰鬥的結果。
就在此時，有一騎冒雨飛馳了過來，一到跟前，那位汝寧軍的兵丁先是愣了一下，接著就向黃定行了一個軍禮，問道：“大人！小的是教導協二團一營的，四周的韃子已肅清，請問現在該往何處戰鬥！”
這個營的營長是少有的幾位頭腦還清醒的指揮官，他逐漸地把自己周圍自己營和附近部隊的兵丁集合起來，聯合作戰，最終消滅了四周的清軍，集合了二百出頭的兵丁。
可是這個營現在也是身處戰場，根本觀察不到全局，而在大雨和混亂的戰場中，也尋找不到吳世恭的帥旗，所以這個營長就派了自己的傳令兵到後方尋找戰場指揮，以接收下一步的戰鬥命令。
但那傳令兵一到後方，卻隻發現了黃定他們，所以在驚訝之後，他就按照汝寧軍的操典，向在場的最高軍官——把總黃定請示了。
可那傳令兵的請示也讓黃定大吃一驚，可他立刻反應了過來，自己確實應該接過指揮權了，於是黃定立刻下令道：“回去告訴你們營長。穩步向前推進，遇上我們的部隊先救出來編組，十人一小隊，三隊輪子攻死，前衝二十步！”
而黃定所說的“三隊輪子攻死。前衝二十步！”是汝寧軍的軍事術語，這句話的意思就是：以三個十人小隊為單位，每隊輪流地向前衝鋒二十步，等下一小隊衝上來以後，先衝鋒的那個小隊退回來休息。並且讓各個小隊的兵丁進行配合作戰，也讓每位兵丁有輪流休息的時間。因為這個戰術十分像輪子滾動，所以汝寧軍就把這戰術形象地稱為了“輪子攻死“。
而這個戰術本來是在城市內巷戰中常用的，不過現在運用到目前的混戰中，也是相當有效。黃定就想讓汝寧軍逐步結束混戰，通過小隊間的配合。解救出更多的混戰中的兵丁，最後完全重組整支汝寧軍。
黃定進入指揮官角色的速度相當快。一見到那位傳令兵行禮後匆匆地返回了，黃定接著對幾位親兵下令道：“你們也到各支部隊後麵，向他們傳令：三隊輪子攻死，前衝二十步！再告訴他們：部隊打仗就要有打仗的樣子！打仗不是打群架！”
黃定的最後一句話是在汝寧軍的訓練中。各級軍官常罵的一句話，不過今天的汝寧軍已經殺紅了眼。很多軍官也都把這句話給忘記了。
“諾！”那幾位親兵立刻分頭傳令去了。
“把將旗升起來！”黃定接著下令道。他就是要讓汝寧軍各級軍官明白指揮軍官的位置。
“可黃隊！這裏沒將旗啊！”一位親兵回答道。
“不會隨便找麵旗幟升起來嗎？讓前麵的人看得見就可以了。”黃定立刻嗬斥道。
吳世恭親赴戰場。雖然大漲汝寧軍的士氣，但同樣的也讓汝寧軍完全失去了指揮。可是隨著黃定主動接過指揮權，汝寧軍的指揮係統總算是重新建立起來了。