在會議的一開始，當吳世恭剛提出自己的想法：到了河南歸德，就要嚴格訓練軍隊，並且要著重加強軍隊的火銃訓練和隊列訓練以後，薛永利就馬上提出了反對意見。
首先，薛永利介紹了河南歸德所處的地理環境。薛永利說的那個古代的地名是一大堆，聽得吳世恭是雲裏霧裏。到最後，吳世恭隻是知道了：河南歸德就在河南省的東部。
想想也是，就算是薛永利說的是現代的地名，可能吳世恭對河南歸德的方位也不是很清楚。在現代，我們如果去某個地方，隻要買張票就行了，誰會關心，那個地方在哪裏？除非是那些跑長途的貨運司機。
為了讓讀者了解一下，就在這裏說明：明朝的河南歸德，基本上就是現代的河南省商丘市。
薛永利說到最後，就總結了一下：那就是河南歸德是個很安全的地方。根本沒必要狠命練兵，去準備打仗。
薛永利介紹說：河南地處中原，本來就說有八個藩王在河南省落藩。所以，整個河南也是城池密布、大軍林立的。
而且，河南的北麵是北直隸，有著護衛京城的京營，還有一條黃河相隔，所以根本用不著擔心。
河南的南麵，是南直隸，有南京城的重兵，也有湖廣的魚米之鄉要保障。再加上有個中都鳳陽，有重兵把守作為屏障。所以，也不需要擔心。
河南的東麵是山東省。那山東省雖然從明朝開國以來，大亂小亂不斷，但是，基本上從來沒有威脅到河南省。因為，如果要從山東省打到河南省，一定要越過大運河。而大運河是整個明朝的生命線。
在大運河四周，不僅大軍林立，衛所眾多，而且有專門保衛大運河的漕運部隊。因此，也根本不需要擔心。
最後，是河南的西部。它和陝西省的連接處，有潼關這個，幾乎是全國最險要的關隘。幾乎沒有任何部隊可以從這裏打進來。再說，就算是有部隊攻陷了潼關，穿越整個河南省，打到河南歸德，也不知道是猴年馬月的事了。所以，也不需要擔心。
（中國的著名關隘，都是極其重要的交通要道。但是，有的很險要。如潼關。有的隻是重要，但並不險要。如山海關。）
其次，薛永利對吳世恭提出的練兵計劃提出了反對意見。尤其是吳世恭提出的火銃訓練和隊列訓練，幾乎是全盤否定。
薛永利先說了他對火銃的看法：火銃在有城牆保護之下，也就是城池的防禦戰中，確實是可以起到很重要的作用。可是，火銃在野戰中，卻幾乎發揮不了很大的作用。
火銃的有效射擊距離也就在一百步左右。可是，當對手的騎兵發動衝刺的時候，依照火銃的裝填速度，最多射擊一至兩發子彈，之後，對手的騎兵就會衝到火銃手麵前。到了那個時候，手持火銃的火銃手，手裏隻拿著根燒火棍，幾乎和赤手空拳沒有什麼兩樣。麵對著對手的騎兵，也隻是麵對著一場大屠殺而已。在這方麵，火銃手還不如弓箭手呢。
當吳世恭提出了“三段射”的想法以後。薛永利告訴吳世恭，其實在明朝，“三段射”早就被發明了。這次，侯爺薛濂給了吳世恭的那十把三眼銃，其實就是“三段射”的一種變換形式。
但是，當打仗的時候，敵人又不是傻瓜，不會傻乎乎地向著你排好陣列的火銃手隊伍中衝去。他們會試探，會迂回，會騷擾，會埋伏。到時候，這些火銃手怎麼應付？難道讓這些火銃手一直在戰場上傻乎乎地排著隊列，一步不動嗎？就算是敵人不敢惹你，難道還不會繞開你？
另外，吳世恭隻是做一個千戶，掌管一個千戶所。再加上身邊的護衛，滿打滿算也才有一千多人。就算是所有的人都配備上火銃，又能夠在萬人以上的戰場上，起到什麼作用呢？
當提到，吳世恭提出的隊列訓練時，薛永利簡直是直接說：這是胡鬧了。
薛永利很明確的說：他從來沒有聽說過，兵丁需要這麼嚴格的隊列訓練。最多訓練兵丁排好隊伍，可以成隊列地一起行軍就行了。他向吳世恭提出疑問，讓吳世恭說明白理由，為什麼要訓練兵丁掌握這樣的隊列訓練呢？