以色列是個獨特的國家。
大約公元前1900年，他們的始祖亞伯拉罕去到迦南地，天主應許將那片土地賜給他的後裔為業。
亞伯拉罕的曾孫約瑟，被哥哥們賣給埃及人作奴隸，曆經磨難，最後在埃及當上了一人之下萬人之上的宰相，便把父親以色列（原名雅各）和另外十一位兄弟及家眷接到埃及生活。以色列家來到埃及的，除了娶進來的兒媳婦，包括約瑟和他兩個兒子，共七十人。
他們居住在埃及的歌珊地，繁衍生息，人口眾多，越來越強盛。
後來有不認識約瑟的埃及王起來，壓迫他們做苦工，並且不允許他們新生的男丁存活，以色列人哀求的呼聲上達天庭。
天主呼召摩西帶領以色列人離開埃及，回迦南地。
以色列人在埃及地住滿四百年後，在摩西和他哥哥亞倫的帶領下，帶著他們所有的牲畜和財物，浩浩蕩蕩離開埃及。
據他們精確統計，這群人中，二十歲以上能出去打仗的男丁共有六十萬零三千五百五十名。女人、孩子和老人都沒有計算在內。
摩西死後，約書亞帶領他們征戰，把所得到的迦南土地按支派分給他們。
曆經艱險，他們終於在迦南地定居下來。
以色列有兩個妻子，分別是：利亞和拉結，她們是兩姐妹；還有兩個妾，是：悉帕和辟拉，分別是利亞和拉結的使女。
利亞生了六個兒子：流便、利未、西緬、猶大、以薩迦和西布倫；
拉結生了兩個兒子：約瑟和便雅憫；
辟拉生了兩個兒子：但和拿弗他利；
悉帕生了兩個兒子：迦得和亞設。
她們一起為雅各（以色列）生了十二個兒子，他們所生的後代組成各自的支派，用他們的名字命名，以色列國就由這十二個支派組成，每個支派都有自己的族長。
以色列原本的長子是流便，因為與父親的妾同房而失去長子的位分；
利未支派代替長子奉獻給天主，作為全職侍奉的祭司家族，分散在各支派，由各支派分出城邑來給他們居住，以方便教導他們。
猶大是以色列第四個兒子，有責任有擔當，勝過他的哥哥們，以色列應許將來的彌賽亞要從這個支派而出。猶大支派所得土地最大，城邑最多，他讓本來也命定要散居在各支派居住的西緬（以色列第三個兒子）支派住在他分得的土地上。
約瑟兩個兒子以法蓮和瑪拿西被以色列看為他的兒子，約瑟支派便分成了以法蓮支派和瑪拿西支派，分得兩份地，相當於長子繼承兩份產業。
開始時，他們是鬆散的部族組織，有外敵的時候，就由有能力的人起來作為士師率領他們爭戰。這個時期，他們的信仰很混亂，忘記摩西教導他們的律法，很多人隨從遺留下的迦南原著民拜他們的偶像。
那時，他們沒有王，各人按自己的心任意而行。
直到公元前1000年，在以色列人的要求下，由當時的士師撒母耳按照天主的選擇膏立掃羅作王。
掃羅成為以色列第一位國王。
以色列諸王的故事就從掃羅王說起。