不能不說日本軍隊的行動迅，盧溝橋戰鬥打響半個小時的時間不到，曾挑起七七事變的日軍河邊旅團第一聯隊第三大隊，因為對盧溝橋地區非常熟悉，此時已經整裝出，其第8中隊一部為快增援，更是配備10輛卡車作為先頭部隊。
此時長辛店、宛平城戰鬥結束約10多分鍾，裝甲搜索營已經由石橋和鐵路橋兩道路線經過盧溝橋，正在全向日軍巡邏小隊駐地日軍陣地前進。日軍巡邏小隊駐地在盧溝橋與豐台之間的鐵路線上，日軍河邊旅團在此駐紮了一個中隊，最先聽到盧溝橋槍炮聲的就是這裏的在日軍。當電話打不通後，其部派出幾名鬼子開著摩托車前往宛平探查情況，正好被逃散的日軍碰上，立刻原路驚慌返回。
等到這裏的中隊長接到全力搶回盧溝橋之命令時，裝甲搜索營已經沿公路、鐵路出現在日軍巡邏小隊駐地周圍。日軍巡邏小隊駐地接近豐台，又處於中心腹地，基本沒有建設什麼工事，宛平失守，其就成為豐台之前沿陣地。然而，紅了眼急於奪回盧溝橋的日軍，此時並沒有布置陣地，反而沿公路全向盧溝橋撲去。
雙方在離日軍巡邏小隊駐地一公裏的地方在黑暗中迎麵相撞，裝甲搜索營立刻加向日軍衝了過去。裝甲搜索營的輕裝甲為了突出度和隱蔽性能，製造的的都非常小巧，但即使這樣，在前端裝甲能抵擋步槍射擊的前提下，每輛搜索車上也配有一挺重機槍作為自衛武器。
兩軍相逢勇者勝！更何況這不長的敵軍隊伍根本就不在搜索營的眼裏。十幾挺重機槍組成一溜長線同時開火，在黑暗中如同一隻渾身冒火的刺蝟般，直直衝進日軍慌忙組織的人肉防禦中去。日軍的輕重機槍以及投彈手也連忙進行還擊，可惜裝甲搜索營的度太快，還沒等他們準備好，一條條火舌帶著奪命嘯音已經掃過他們的身體，緊接著那些輕巧的裝甲車輛，飛快的從他們倒下的身體上碾過，根本就不給他們還手的機會，甚至連裝死倒下的幾個也沒有躲過，隻在現場留下一聲聲慘叫。
一輪衝擊過後，這個中隊立刻崩潰，剩下幾十個能跑的鬼子，再也沒有阻擋的勇氣，慌慌張張縱身向兩邊黑暗的田地裏逃去。搜索營也不管這些，後麵還有全副武裝的火箭炮營跟上來，幾十個鬼子根本就不能造成什麼傷害。他們的任務是迅衝過日軍巡邏小隊駐地，將這些軍長的寶貝送到指定地點。
在分配進攻任務時，根據日軍的具體分布，李玄武與吳克經過商量，決定在盧溝橋拿下以後，不論宛平是否到手，都由山地營配合裝甲搜索營，護送師部、旅部火箭炮營迅進入最佳打擊地點，趁敵大部未動予敵最大打擊，打擊的目標將同時涵蓋豐台河邊旅團、南苑川岸師部、以及鎮國寺之敵重炮部隊。
這是一個大膽的冒險行動，因為射程問題，想要達到那種理想的目標，火箭炮營將承受非常大的風險，從豐台與南苑之間短短五公裏的地方冒險切入，進入三方組成的三角地帶中心。
如果在平時，敵軍未動，火箭炮營將火箭炮分散，秘密進入集結也有可能達到此目的，隻不過須要時間長一點，而且撤退也將很將很困難。此時雖說是黑夜，有利於部隊行動，但戰鬥已經的打響，要想達到此目的，度將是第一位，必須在敵軍大部隊沒有反應，依然集結之前進行集火射擊，才能成功。要想達到此度，隻有采用汽車運輸，這將大大增加冒險係數，還有可能和進行運動的敵人碰個正著，讓火箭炮營遭受不應該有的損失。
火箭炮營都是吳克的寶貝，這東西出現在戰場上，可以忽然給敵集結部隊或任意目標以毀滅性打擊，所以當李玄武在出前提出這個計劃時，即使以膽大著名的吳克也考慮了良久。最後，實在受不住巨大的誘惑，吳克終於同意冒著將兩個半營力量的火箭炮營，置於死地的危險，接受這個瘋狂的計劃。
不過吳克在同意這個計劃之後，仔細交代李玄武，一定要保證這兩個多營寶貝的安全，突進時不僅裝甲搜索營要擔當他們的作戰先鋒，火箭炮營本身也要帶上自衛武器，以確保遇到危險能自保至裝甲部隊到來。
這次行動比的就是雙方的行動反應度，以及己方進攻的突然性和日軍對此次遇襲的重視程度。
裝甲搜索營有驚無險的突破日軍巡邏小隊駐地日軍防禦後，一部沿鐵路公路進行布防，另一路在前來接應的特種第四中隊一支10人小隊的幫助下，沿豐台、南苑之間的已經勘測出的鄉間土路，帶領火箭炮營快向這片日軍三角地帶中心地區切入。第四中隊進入北平周圍後，立刻接替了第一中隊部分偵察工作，此時被分配全力配合火箭炮部隊作戰。