鋼琴(piano forte或forte piano)，簡稱piano，是一種鍵盤樂器。從18世紀末以來，在歐洲及美國，鋼琴一直是最主要的家庭鍵盤樂器，至今已有300多年的曆史。
鋼琴的起源，最早可以追溯到600多年前古埃及與古希臘的弦什(一弦琴)。弦什的琴弦不斷增加，逐漸形成了多弦樂器。後來，又演變成兩種演奏形式的樂器：撥弦古鋼琴和擊弦古鋼琴。這兩種樂器都是現代鋼琴的鼻祖，統稱為“古鋼琴”。18世紀初，歐洲大陸音樂開始迅速發展，音樂創作不斷深化，需要更細膩、生動地表現出人們內心對無限豐富的大自然和社會生活的感受。這時，缺少力度變化和對比的古鋼琴，已經不能完全滿足音樂藝術發展的需要，不能適應無限豐富的感情色調及變化，因而逐漸被音量洪大的鋼琴所取代。
鋼琴的發明者是巴爾托洛奧·克裏斯托福裏，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器製作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，製作出了一架可以弱奏、也可以大力度演奏的鋼琴。這架琴琴聲更富有表現力，音響層次更豐富，並能通過手指觸鍵來直接控製聲音的變化，被稱為具有“強弱音變化的古鋼琴”，是現代鋼琴的前身。後來，這架古鋼琴經過德國和英國製作師們的不斷改進完善，就成為了我們看到的現代鋼琴。