在我國古代漫長的二千多年中，出現的漢代及漢代之前的著作，曾將關節痛一類的病症先後稱為痹、風濕、風濕痛、風濕痹痛、風濕病、曆節病等。以後又陸續出現了痹症、痹證、痹病，以及白虎曆節風、痢後風、痛風、雞爪風、鶴膝風等名稱。
以下將按照曆史沿革，以最先提出觀點的醫學家或著作來進行敘述。
（一）痹的提出
戰國時期（公元前475－公元前221）至西漢時期（公元前206－公元25）的著作中隻有“痹”、“×痹”的概念。
1.《黃帝內經》我國第1部醫學著作《黃帝內經》（為戰國至西漢時期的多部著作的彙編，以下簡稱為《內經》）中有“痹論”、“周痹”兩章專論，多篇中均有詳細論述“痹”這一病症的內容。其病因是風、寒、濕三氣的侵襲，其部位在四肢關節、肌肉、血脈、內髒等全身各處，其臨床表現有關節肌肉的疼痛、發熱以及內髒損害等。
書中記載了行痹、痛痹、著痹、熱痹、皮痹、肌痹、肉痹、脈痹、筋痹、血痹、骨痹、周痹、心痹、肝痹、脾痹、肺痹、腎痹、腸痹、胞痹、攣痹、暴痹、久痹等約70多個痹的病症名稱。
2.非醫學著作戰國至西漢時期的非醫學著作中也可見到“痹”作為病症而出現的內容，可與《內經》相互印證。
（1）《韓非子·外儲說左上》（約公元前280－公元前233）為戰國時期的著作：“公腓痛足痹轉筋而不敢壞坐。”
（2）馬王堆漢墓：為西漢（約公元前2世紀後半葉）出土的竹木簡，記載有“疾畀”（痺、畀與痹為古代的異體字）。
（3）《史記·扁鵲倉公列傳》（公元前104－公元前91）：“扁鵲……過雒陽，聞周人愛老人，即為耳目痹醫。”這包括耳疾、目疾與痹疾。倉公診治宋建“此所謂腎痺也，……腰脊痛，不得溺。”
扁鵲與倉公淳於意（約公元前205－？）是我國戰國與西漢時期最有名的兩位醫學家，由曆史學家司馬遷在《史記·扁鵲倉公列傳》中，詳細記載了他們二人的醫療活動與大量的臨床病案。
“痹”作為病證名稱最早的醫學記載應為《內經》，而不是其他著作。
3.《神農本草經》
《神農本草經》為東漢時期（公元25－公元220）我國第1部藥物學著作。書中約有80多味中藥用以治療“痹”“風濕”“曆節”這一類病證，至今大多還是臨床治療風濕病的常用藥物。如地黃“逐血痹，除痹，生者尤良”；烏頭“除寒濕痹”；天雄“治寒濕痹，曆節痛”；細辛“治百節拘攣，風濕痹痛”；薏苡子“治筋急拘攣，不可屈伸，風濕痹”等。
（二）痹痛、痹侯、痹證、痹症、痹病的提出《內經》隻有“痹”“×痹”的記載，以後的中醫著作中才陸續出現痹痛、痹侯、痹病、痹證、痹症等病症名稱。
1.痹痛“痹痛”一詞最早見於《神農本草經》“風濕痹痛”。
2.痹侯“痹侯”一詞最早見於隋代巢元方《諸病源候論》“風濕痹侯”。
3.痹病“痹病”一詞最早見於《諸病源候論》風濕痹侯：“風濕痹病之狀，或皮膚頑厚，或肌肉酸痛。”
後又見於北宋（960－1127）竇材《扁鵲心書·痹病》，明代（1368－1644）王綸《明醫雜著》風症篇：“方出《內經》，用治痹病。”
4.痹證“痹證”一詞的記載可見於明代《景嶽全書》風痹篇：“痹證之風勝者……”證是病證、證侯的意思，為一群症狀的組合。（“證”為“證”的繁體字）
5.痹症“痹症”一詞作為病症名稱的記載可見於明代《玉機微義》有痹症門篇。臨床使用最早見於清初《臨證指南醫案》痹篇“唐案：乃脈絡之痹症。”
病、候、證、症4個詞的內涵和概念，古代常常是混用的。痹病、痹證、痹候、痹症4個病症名稱的內涵和概念，也常常是混用的，不像現代將疾病、證候、症狀三者分得很清楚。因此，痹侯、痹病、痹證、痹症四個名稱誰先出現已是無關緊要的了。
（三）風濕病的提出
“風濕”這一術語在《內經》中尚不是病證名稱，而是作為病因記載的，並且“風”與“濕”是兩種致病因素。
1.風濕痹痛《神農本草經》上已經有了“風濕痹痛”的記載，但這是作為藥物主治的病症而記述的。“風濕痹痛”4個字可作為一個整體詞組，成為一個病證名稱來理解，也可像理解《內經》一樣，風與濕為病因，作為定語，所引起的痹痛。