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本韜著重論述了操練、編選步兵及車騎兵的基本戰術。一共分10篇，全部都是太公與武王的對話。前5篇講教練之法，後5篇講編選事項。
若要采取全麵行動，就必須在預定的期限內，將所有的兵力集結起來。因為時間就是戰機，時間就是勝利，必須“移書”為據，“立表”為準，以保確鑿無誤。為保證集結，大將宜先定戰地、戰日，然後頒布命令，將士們約定日期，攻城圍邑，屆時各部隊都集合在約定的地方，並按到達的先後順序，先到者給予適當的獎勵，遲到者格殺勿論，依此法行令，無論遠近，部眾都會按時集合。任何分治的物件，都必須有統一的法規，才可能在必要時將它們集中起來，否則各行其事，既不能分別管理，也不能統一領導。
臨敵作戰的關鍵，是抓住戰機。太公說：“敵人所集可擊，人馬未食可擊，天時不順可擊，地形未得可擊，奔走可擊，不戒可擊，將離士卒可擊，涉長路可擊，濟水可擊，不暇可擊，阻難狹路可擊，亂行可擊，心怖可擊。”能夠抓住以上良機，就可獲得意想不到的成功。
臨敵作戰時，步兵與車騎，應當收放自如。太公說：“步兵與車騎戰者，必依丘陵險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後。”輪流更換戰鬥、輪流休息，敵人車騎雖向我大舉進攻，我如堅守陣地、迅速猛攻、射殲其人馬，便可將敵人擊敗。同時，我方必須另派一部分將士強弩防備後方。
一分合
【原文】
武王問太公曰：“王者帥師，三軍分數處，將欲期會合戰（1），約誓（2）賞罰，為之奈何？”
太公曰：“凡用兵之法，三軍之眾，必有分合之變。其大將先定戰地、戰日，然後移檄書（3）與諸將吏：期攻城圍邑，各會其所，明告戰日，漏刻（4）有時。大將設營而陣，立表轅門（5），清道而待。諸將吏至者，校（6）其先後，先期至者賞，後期至者斬。如此，則遠近奔集，三軍俱至，並力合戰（7）。”
【注釋】
（1）合戰：會合各部兵力與敵作戰。
（2）約誓：宣布事前先製定好的盟約。約，盟約。誓，古代告誡將士的言辭。
（3）檄書：古代官府用於征召、曉諭、征討的文書。
（4）漏刻：古代的計時器，按漏水的刻數記時。
（5）立表轅門：立表，古代立木為表，用觀察日影移動的方法來記時。轅門，軍門、營門。
（6）校：校對、比較。
（7）合戰：集中兵力作戰。合，集中。
【譯文】
武王同太公說：“國君統兵出征，三軍分駐數地，要想按期集合軍隊與敵交戰，誓師頒發命令，宣布賞罰條例，應該怎麼辦？”
太公回答說：“用兵的法則，由於三軍眾多，必然有分散和集中的變化。主將首先要確定作戰的地點和日期，然後用緊急文書下達各部將吏：約定圍攻的城邑及各部會合的地區、作戰日期、到達時間。然後主將設營布陣，在轅門立下木表，以觀測日影，肅清道路，計時等候各部將士到來。將士到達的時間，要核對其先後，先到者有賞，誤期遲到的斬首示眾。這樣，不論遠近，所有部眾都會按期趕來會集，三軍就能集中力量與敵交戰了。”
【心得】
這篇講述的是“三軍之眾，必有分合”之變的規律特點。怎樣才能將分駐各地的部隊迅速集合起來，這必須按法紀的規章辦事，做到堅決、嚴厲、準確，並用重賞嚴刑加以監督。
其中，最重要的是集合的時間，因為時間就是戰機，時間就是勝利，必須“移書”為據，“立表”為準，以保確鑿無誤。
任何分治的物件，都必須有統一的法規，才可能在必要時將它們集中起來，否則各行其事，既不能分別管理，也不能統合領導。
軍隊有鐵的紀律，才能令行禁止。有戰鬥力。所謂“兵當先嚴紀律，設謀製勝在後”，就是這個意思。在我國曆史上，宋代的嶽家軍、明代的戚家軍，都是由於賞罰嚴明，才不畏強敵，勇敢善戰的。戚繼光從自己的治軍經驗中提出，賞罰要合乎情理。情理者，眾人之心聲也。就是說，要獎勵的人必須是群眾所喜愛、佩服的，要懲罰的人也必須是群眾所痛恨、厭惡的；善惡分清，功過分清，才能賞罰嚴明；或賞或罰，都需要先把道理講清，使大家知道受賞受罰的原因，就會使眾人真正受到教育而不會產生怨恨之心。
吳王闔閭時，孫武來到吳國。闔閭讀了他的著作，很是欽佩。問道：“可以試試練兵的方法讓我看看嗎？”孫武說：“可以。”又問：“你的練兵方法可以適用於婦女嗎？”孫武說：“可以。”。
於是闔閭挑出宮中美女180人，交給孫武。孫武把她們編成兩隊，派闔閭的兩個最寵愛的姬妾，分任隊長，每人都持著戟，站成了隊。孫武先對她們說：“你們都知道心、左右手和背的位置嗎？”她們都說“知道”。孫武說：“心在前，左手在左，右手在右，背在後。大家都明白嗎？”她們都說“明白”。孫武部署已定，設下了執行軍法用的斧鉞，“即三令五申之”。然後擊鼓使她們向右。
宮女們卻嘻嘻哈哈地笑起來。孫武說：“約束不明，申令不熟，這次應由將帥負責。”於是“複三令五申而鼓之左，宮女們複大笑”。
孫武說：“部署已經明確，解釋也已透徹，這次仍舊不照辦，那就是士兵不聽指揮的問題了，隊長應受軍法處分！”
吳王闔閭正在台上觀看操練，見要殺他兩個愛姬了，大吃一驚，急忙派人下來傳話，說：“我已經知道將軍善於用兵了。我沒有這兩個愛姬飯都吃不下的，請不要殺她們吧！”孫武答道：“我既已受命為將，將在軍，君命有所不受！”當即把兩個隊長斬首示眾，依次派第二個人分任隊長。於是又擊鼓操練，宮女們不論向左、向右、前進、後退、跪下、起立，全都服從命令，而且嚴肅認真，毫無嘻笑喧嘩的聲音了。
孫武便向闔閭報告道；“兵已經練好了，請大王檢閱。這兩隊士兵，盡可任意指揮，即使叫她們到水裏火裏去也不會抗命了。”闔閭苦笑道；“行了，你休息休息吧，我不想檢閱了。”孫武有些不滿，說；“您隻欣賞我的理論，卻不支持我實行！”闔閭到底還是拜他為將。
二武鋒
【原文】
武王問太公曰：“凡用兵之要，必有武車驍騎，馳陣選鋒（1），見可則擊之。如何則可擊？”
太公曰：“夫欲擊者，當審察敵人十四變（2），變見則擊之，敵人必敗。”
武王曰：“十四變可得聞乎？”
太公曰：“敵人新集（3）可擊，人馬未食可擊；天時不順可擊；地形未得可擊；奔走可擊；不戒（4）可擊；疲勞可擊；將離士卒可擊；涉長路可擊；濟水可擊；不暇（5）可擊；阻難狹路可擊；亂行可擊；心怖（6）可擊。”
【注釋】
（1）馳陣選鋒：指衝鋒陷陣的銳士。
（2）變：變故，指對敵不利的情況。
（3）新集：剛剛集中起來．
（4）不戒：疏於警戒。
（5）不暇：忙亂不整，張惶不安。
（6）心怖：軍心恐怖，張惶不安。
【譯文】
武王問太公道：“大凡用兵的原則，必須裝備威武的戰車，驍勇的騎兵，以及衝鋒陷陣的勇士，發現敵人有可乘之機，就迅速發起攻擊。但是，究竟什麼時候可以發起攻擊呢？”
太公回答說：“要想攻擊敵人，應當觀察審視敵人14種變化情況。這14種變化的情況出現了，就立即發起攻擊，敵人必敗。”
武王又問：“14種對敵不利的情況是哪些呢？”
太公說：“敵人剛集眾時可以攻擊；人馬饑餓，尚未吃飽時可以攻擊；天氣對敵不利時可以攻擊；地形對敵不利時可以攻擊；敵人奔走趕路時可以攻擊；敵人毫無戒備時可以攻擊；敵人疲勞時可以攻擊；將帥離開部隊時可以攻擊；長途跋涉時可以攻擊；敵軍渡河時可以攻擊；敵軍忙亂時可以攻擊；通過隘路險阻時可以攻擊；行列散亂時可以攻擊；軍心驚恐時可以攻擊。”
【心得】
本篇論述戰場上最有利於攻擊敵人的14種戰機。
薑太公認為，這14種戰機都從“審察敵人”而來。所謂“審察敵人”，就是用觀察、探測等方法了解敵之天時、地利、人和等種種情況的變化，摸清敵人的動向和處境狀態，掌握敵人最不利的時機，然後迅速地抓住這個時機，向敵人發起猛烈的攻擊。
有利的戰機，並不僅僅是我方獨立自覺的優勢。有利的戰機還源自於敵方，對敵人不利的戰機，就是對我方有利的戰機。勝利的戰機，要從敵我雙方去尋找。所謂知己知彼，才能百戰百勝。
三練士
【原文】
武王問太公曰：“練士（1）之道奈何？”
太公曰：“軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒（2），名曰‘冒刃之士’；有銳氣壯勇強暴者，聚為一卒，名曰‘陷陣之士’；有奇表（3）長劍、接武（4）齊列者，聚為一卒，名曰‘勇銳之士’；有拔距（5）、伸鉤（6）、強梁（7）多力、潰破金鼓、絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰‘勇力之士’；有逾高絕遠（8），輕足善走者（9），聚為一卒，名曰‘寇兵之士’；有王臣失勢，欲複見功者，聚為一卒，名曰‘死鬥之土’；有死將之人，子弟欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰‘敢死之士’；有贅婿（10）人虜，欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰‘勵鈍（11）之士’：有貧窮憤怒，欲快其心者，聚為一卒，名曰‘必死之士’；有胥靡（12）免罪之人，欲逃其恥者，聚為一卒，名曰‘幸（13）用之士’；有材技兼人，能負重致遠者，聚為一卒，名曰‘待命之士’。此軍之服習，不可不察也。”
【注釋】
（1）練士：挑選士卒。練：通揀，挑選、選擇。
（2）卒：古時百人稱卒。這裏泛指軍中一種有組織的單位。
（3）奇表：體態奇異。
（4）接武：接踵，一個接一個地。武，足跡。
（5）拔距：古代運動習武的遊戲，類似今之拔河。這裏形容臂力過人。
（6）伸鉤：把彎鉤伸直，形容力大。
（7）強梁：強橫、凶暴。
（8）腧高絕遠：越高山、走遠路。
（9）輕足善走者：腳輕，善於奔跑之人。
（10）贅婿：男戰敗被虜又被招為婿的人。
（11）勵鈍：激勵不努力的人。
（12）胥靡：刑徒囚犯。
（13）幸：封建時代指受帝王的寵愛叫幸。
【譯文】
武王問太公道：“挑選和組編士兵的方法為何？”
太公回答說：“把軍中有膽量、不怕死的士兵編為一隊，取名‘冒刃之士’；把有銳氣、強壯和凶猛的士兵編為一隊，取名‘陷陣之士’；把動作奇特、善用長劍，在隊列中步伐穩健的，編為一隊，取名‘勇銳之士’；有臂力過人，能伸鉤破敵人陣腳、凶猛強悍、搗敵金鼓、拔敵旌旗的，編為一隊，取名‘勇力之士’；把能攀山越嶺，長於跋涉、腳輕善走的編為一隊，取名‘寇兵之士’；把在君主麵前因過失勢，想重新建立功勳的，編為一隊，取名‘死鬥之士’；有陣亡將帥的子弟想為父母兄弟報仇的，編為一隊，取名‘敢死之士’；有曾被敵招贅、俘虜，希望揚名遮醜的，編為一隊，取名‘勵鈍之士’；有貧窮憤激，要求揚眉吐氣的，編為一隊，取名‘必死之士’；有被釋放的罪犯，要洗刷其恥辱的，編為一隊，取名‘幸用之士’；有才藝超人，能任重致遠的，編為一隊，取名‘待命之士’。這就是軍隊挑選士兵、組編隊伍的方法，不可不詳加考慮啊！”
【心得】
本篇講述如何根據士卒的特點，挑選和編製隊伍的方法。
以刻板的模式來看待和要求軍人，是一種不正確的態度。軍人也是人，也必然有人的複雜性。帶兵的人不應該反感甚至害怕這種複雜性，以為軍人的頭腦越簡單越好。薑太公具體分析了14種不同性格、思想、心態和從軍目的的人，認為隻要因勢利導，使用得當，就能發揮這些人的積極性和戰鬥作用，這是極為明智的觀點。
一支具有活力的軍隊，不能單由一種模式的人組成，任何一個單位、一個團體也是這樣，一個社會更是如此。
因此，對人才的使用和管理，必須要根據人才個體的特點，考慮人才群體的協調狀況。隻有根據互補原則建立起來的人才群體結構，才可能發揮其最佳功能。
魏武帝曾下詔書說：“進取之士，不一定都有德行；有德行的人，未必能夠進取。陳平難道是德行敦厚之人，蘇秦難道是守信之人嗎？然而，陳平安定了漢朝的基業，蘇秦幫助弱小的燕國強大起來。這是用人所長的緣故。”
唐太宗是封建帝王中最善於用人的皇帝之一。他在位22年（公元627年~649年），這個時期的政治較為清明，社會經濟的恢複和發展較快，社會秩序也較安定，曆史上稱這個時期為“貞觀之治”。能出現如此的盛世，這與唐太宗能知人善任、用其所長有關。魏征敢於犯上直諫，常常諫議治國施政的得失，指責唐太宗的過錯，總是知無不言、言無不盡。他向唐太宗先後陳諫200多件事，唐太宗總是把他當作一麵鏡子，言聽計從，讓他做了多年的諫議大夫。房玄齡、杜如晦沉智善謀，審時度勢，善於處理內政，唐太宗就同時任用他們二人為宰相。李靖熟讀兵法、精通韜略，善於統兵征戰，唐太宗就讓其統率大軍，南平吳、北破突厥、西定吐穀渾，為唐朝立下汗馬功勞。
唐太宗不僅能用人所長，而且還引導臣下僚屬們正確地評價人物，多看別人的長處，學習別人的長處。有一天，他宴請房玄齡、魏征、李靖、溫彥博、戴冑、王珪等六位大臣。當大家酒興正濃的時候，太宗對王珪說：“你善於識別和評價人才，今天不妨對在座的房玄齡等人評論一番，說說你和他們相比，有什麼突出的長處。”王珪評論說：“要論孜孜奉國、知無不為，我不如玄齡；要論犯顏切諫，生怕您趕不上堯、舜，我不如魏征；要論文武兼備、出入將相，我不如李靖；要論敷奏詳明、辦事公平，我不如溫彥博；要論處繁理劇，長於決斷，我不如戴冑。至於在激濁揚清、疾惡如仇這方麵，我和他們五位比起來，也有一己之長。”房玄齡等人都覺得王珪的評論恰如其分。太宗也完全讚同王珪的看法，勉勵大家要虛心向別人的長處學習，互相取長補短。
人無完人，各有所長，領導者在任用人才時必須注意此要點，應用其所長，避其所短，不因其有缺陷而苛求人才，這樣才能人適其用、人盡其才。舍長以就短，必然導致事業的失敗。
現代社會，分工日趨複雜，人才不可能成為各方麵都專精的全才，作為一名領導者更要注意用其所長、避其所短，如此才能真正做到人盡其才，才能使事業興旺發達。
四教戰
【原文】
武王問太公說：“合三軍之眾，欲令士卒，練士教戰（1）之道奈何？”
太公曰：“凡領三軍，必有金鼓之節，所以整齊士眾者也。將必先明告吏士，申（2）之以三令（3），以教操兵起居（4），旌旗指麾之變法。故教吏士，使一人學戰，教成，合之十人；十人學戰，教成，合之百人；百人學戰，教成，合之千人；千人學戰，教成，合之萬人；萬人學戰，教成，合之三軍之眾；大戰之法，教成，合之百萬之眾。故能成其大兵，立威於天下。”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
（1）教戰：教育訓練部隊打戰。
（2）申：表明。
（3）三令：再三或反複地宣布命令。
（4）操兵起居：操兵，使用兵器。起居，指操練各種動作，如坐、站、進、退、分、合、解、結。
【譯文】
武王問太公道：“我想集合全軍官兵，教他們熟習教育訓練部隊打仗的技術，有什麼方法呢？”
太公回答說：“凡是統率三軍，必須用金鼓來指揮，才能使士卒步伐一致、隊列整齊。將領必須先明確告訴官兵，再三申明軍令，然後操練他們進、退、行、止等各種動作，要按旌旗的指揮變化。所以訓練軍隊時，先進行單人教練，單人教練學成了，再十人合練；十人學成，再百人合練；百人學成，再千人合練；千人學成，再萬人合練；萬人學成，再三軍合練大軍作戰的方法。各項教練都完成了，就可以會集成百萬大軍，組成強大的軍隊，立威於天下。”
武王說：“好啊！”
【心得】
本篇講述訓練軍隊的方法。原則是要循序漸近、由簡到繁，由單兵到合成，從個人、小隊伍練起，逐步擴大，以至於萬人、百萬人的大軍，都可以訓練出來，形成強大的部隊，立威於天下。
這個辦法很好，既訓練了戰士，也訓練了指揮。能指揮一人，才能指揮十人；能指揮十人，才能指揮千人；能指揮千人，才能指揮萬人；能指揮萬人，才能指揮百萬大軍。士兵訓練出來了，將官也訓練出來了。所以練兵，實際上也是練官，練兵與練官是分不開的。
教學相長，一切教與學的關係都是如此。
五均兵
【原文】
武王問太公曰：“以車與步卒戰，一車當（1）幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”
太公曰：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陣，要強敵，遮走北（2）也。騎者軍之伺候（3）也，所以踵（4）敗車，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾成陣而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一卒。夫車騎者，車之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其人數也。”
武王曰：“車騎之吏數（5），與陣法奈何？”
太公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率（6），百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚，二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十，六步，五車一長，縱橫相去二裏，各返故道。置騎之吏數，五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者，前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為一輩（7），十騎一吏，縱橫相去百步，周環（8）各複故處。”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
（1）當：相當、抵。
（2）遮走北：斷其退路。
（3）伺候：偵察敵人。伺，偵察。
（4）踵：跟隨、接著。
（5）吏數：軍官的編製方法。
（6）率：這裏指車兵的一級單位。
（7）輩：這裏指騎兵的一種戰鬥編組。
（8）周環：即周旋、交戰的意思。
【譯文】
武王問太公道：“用車兵與步兵打仗，一輛戰車相當於幾名步兵？幾名步兵相當一輛戰車？用騎兵與步兵打仗，一名騎兵相當於幾名步兵？幾名步兵相當於一名騎兵？用戰車與騎兵打仗，一輛戰車相當於幾名騎兵？幾名騎兵相當於一輛戰車？”
太公回答說：“戰車是軍隊的羽翼，用以突擊敵軍、截擊強敵、阻斷敵人退路。騎兵是三軍的耳目，用以偵察敵情、追擊逃敵、斷絕敵人的糧道、襲擊流寇。因此，車與騎運用不當的話，若與敵戰，一名騎兵還不能抵擋一名步兵。如果三軍布列成陣，在平坦的地形上作戰，車、騎便於馳騁，一輛戰車便可以抵擋80名步兵，80名步兵相當於一輛戰車；一名騎兵可以抵擋8名步兵，8名步兵相當於一名騎兵；一輛戰車可以抵擋10名騎兵，10名騎兵相當於一輛戰車。如果在險阻的地形上作戰，一輛戰車可以抵擋40名步兵，40名步兵相當於一輛戰車；一名騎兵可以抵擋4名步兵，4名步兵相當於一名騎兵；一輛戰車可以抵擋6名騎兵，6名騎兵相當於一輛戰車。戰車和騎兵，是部隊中最武勇的實力。10輛戰車可以擊敗敵人之步兵1000人，100輛戰車可以擊敗敵人之步兵1萬人；10名騎兵，可以擊敗敵人之步兵100人；百名騎兵可以擊敗敵人之步兵1000人。這些都是大約的數字。”