明朝中期，皇權衰朽，朝政腐敗，社會矛盾日益尖銳，百姓處於水深火熱之中，各地農民紛紛揭竿起義，其中以浰頭池仲容、桶岡謝誌珊領導的農民起義軍及南昌寧王朱宸濠叛亂影響最大，威震四方。正德十一年(公元1516年)，朝廷派王陽明任南贛巡撫平亂。王陽明到任後，依重了一支鮮為人知的武裝力量——葉楷領導的黃鄉兵，以平息南贛之亂。
小說圍繞黃鄉民間團練武裝首領葉楷的故事展開，塑造了在錯綜複雜的南贛曆史風雲時期，一位忠於國家、熱愛百姓、勇於奉獻、力圖改良社會、敢於為社稷謀福的客家英雄形象，以及其麾下的梅南春、葉金、葉寶、林婉瑩等一係列人物，描繪了一幅明中期地處閩粵贛三省交界的黃鄉古堡的風情圖畫。同時，小說還從另一個層麵再現了王陽明在剛悟道“致良知”時期，如何憑借“知行合一”的強大力量，率文吏弱卒，大膽重用民兵，蕩平江西數十年巨寇的偉大軍事實踐。