泰羅在奧特兄弟中排行第六，簡稱\"奧特六弟\"，是奧特之父與奧特之母的親生兒子。由於奧特之母與賽文·奧特曼有血緣關係，所以泰羅·奧特曼的外型與同為紅族的賽文·奧特曼有許多類似之處，泰羅的頭上的兩個角又稱\"奧特天線\"與奧特之父相同，這足以證明泰羅與其他奧特兄弟不同的身份地位。做為奧特家族的貴族出身的泰羅還具有奧特心髒(具有複生能力)，可以使用奧特曼中極少數能使用的奧特炸彈。奧特炸彈使用時，隻要心髒沒有受損，就可以再生。此外，受到難以想象的嚴重傷害時，彩色計時器閃爍，身體會發出藍白色的光，直至消失。
泰羅的人間體為東光太郎，東光太郎個性陽光開朗積極向上，但曾經航海流浪的生活又使他十分沉穩可靠。和孩子們相處非常好，深受孩子喜愛和信賴。在ZAT隊中，光太郎也是人見人愛深受隊員們的信賴，團隊生活十分友愛。
斯特利姆光線
泰羅的光線技之一，威力極大。是梅塔利姆光線的兩倍。在劇中使用最多的必殺光線。蓄能時，右手高舉左手叉腰，抬起左手與右手交叉放出火花，兩手放在腰部吸收大氣中的宇宙能量，雙臂呈T字形發射，設定中有25000捆炸藥的威力，蓄能後可以連射。也有重視發射速度無需蓄能的簡易版(簡易版威力隻有集束水平)。技能發動時口中喊\"斯托流姆光線\"，能源填充時身體呈彩虹色光發亮，威力是梅塔利姆光線的2倍。隨能源的使用方法不同而將不同的對象消滅，或使之爆炸不倒。
奧特之父父親奧特之父銀河和平的守護者、\"宇宙警備隊\"的大隊長。作為宇宙警備隊的創始人，是經受了為全宇宙所傳承地\"奧特大戰爭\"洗禮的勇士，受所有人尊敬!奧特之母母親奧特之母是銀河銀十字軍隊長，同時也是奧特之父的妻子。她最初是在《泰羅·奧特曼》中以綠婆婆的身份登場。特征是頭上係著的兩個辮子。桀克奧特曼伯父桀克奧特曼是奧特之父的親哥哥，性格孤僻脾氣暴躁有獨裁心理。為了和奧特之父爭奪宇宙警備隊大隊長一職，憤而離去自己成立了新宇宙警備隊自任大隊長，企圖與M78星雲的宇宙警備隊分庭抗禮。沒過多久便領導發動了奧特曼四大族中藍族的叛亂，(因為四大族中藍族是最被其他三族看不起的一族)導致了多年的奧特一族的族內紛爭，在與其弟奧特之父的一對一大決戰中，眼看就要打敗奧特之父，但是中了賽文的圈套便死了。佐菲·奧特曼大哥佐菲是奧特兄弟中的大哥，也是奧特兄弟和宇宙警備隊的領導者。他隻有在戰士們遇到真正的可怕緊急事件時，佐菲才會前來助戰。初代·奧特曼二哥初代奧特曼是泰羅的二哥，是宇宙警備隊成員、宇宙大學教授、宇宙警備隊銀河係局長。賽文·奧特曼三哥賽文奧特曼是泰羅奧特曼的三哥，是奧特兄弟中除了艾斯外掌握光線技能最多的奧特曼，其中集束射線是他最強的光線技能。精湛無比的格鬥技術與強大的格鬥能力也是奧特兄弟中無人可比的。