五千年前。
宇宙最大的黑暗邪惡組織，暗影大帝對太陽係內有著唯一生命體的地球產生興趣，並派出了暗影護法，率領55顆魔靈石，來到了地球。
魔靈石能與地球上的生命結合，變異成異能獸擁有強大的力量。
暗影護法當時選擇古代華夏作為第一侵略對象。
太陽係的守護者太陽星，為了防止地球被黑暗邪惡組織所毀滅，於是向遠古華夏發射了五顆光影石，這五顆光影石分別能與地球上最基本的五種元素：金、木、水、火、土結合，形成五套能和黑暗邪惡組織戰鬥的光影鎧甲。
當然也不是所有人都可以使用這股力量。
當初這五顆石頭來到地球之時，分別去了五個不同的村子，所以也隻有這五個村子的後人，才有運用光影石的力量，不管時代如何變化，隻要他們流淌著這種血脈，就永遠擁有這種力量。
一邊是破壞，一邊是守護，也就有了光與影的大戰。
最終光明付出了巨大的代價，暫時擊退了黑暗。
不過黑暗可不會善罷甘休。
正因如此，暗影護法帶著異能獸來到了一顆名叫暗影星的星球上修養……
與此同時，在距離暗影星不遠的太空中，一艘巨大的太空戰艦緩緩而來。
太空戰艦通體呈白色，側邊體表刻寫著‘阿瑞斯’三個大字。
原來這是從阿瑞斯星球來的。這個星球是銀河係的守護星球，有一支強大的鎧甲部隊，皮爾王是阿瑞斯星球的王，而路法總長掌管鎧甲部隊。
突然有一天，星球上流傳路法總長蓄謀叛變的消息，多疑的皮爾王則將路法總長以及其二十四名手下叛重罪。
路法寡不敵眾，決定撤離阿瑞斯星，在離開星球後旋即展開瘋狂的能晶奪取計劃。
根據宇宙法則的規定，誰能擁有銀河係超過一半星球的統治權，誰就能夠成為銀河係的統治者。
所以路法駕駛戰艦帶著二十四名手下來到這裏是為了奪取能晶。
當戰艦浩浩蕩蕩的進入暗影星後發現了在這修養的暗影護法。
兩股邪惡勢力相遇，雙方通過溝通，了解到暗影護法目的是侵略地球，而地球恰巧也是路法取得過半星球能晶的最後關鍵。
目的不約而同都是地球，雙方一拍即合，共商侵略大計……
隨著時代的變遷，人類不斷的繁衍，能運用光影石力量的後人，血脈逐漸被稀釋，力量也越來越弱。
甚至，到最後光影石都隻剩其二，其餘三顆不知所蹤。
從兩年前開始，陸續出現異能獸和幽冥魔（幽冥魔即二十四名手下所化）傷人事件，這些魔，獸，極難對付，而且國家研製的強大武器他們無效，隻能使用鎧甲的特殊手段才能封印。
一年前，地球上來了一群外來客，自稱來自阿瑞斯星球，說自己是阿瑞斯星球上的鎧甲部隊，為了抓捕叛徒路法和幽冥魔而來到此處。
國家為了對付異能獸和幽冥魔，與阿瑞斯星球的鎧甲部隊合作，共同成立了鎧甲勇士組織。
在阿瑞斯星球的鎧甲部隊到來之前，地球上光影石隻找到兩顆，所以鎧甲勇士也隻有兩位。