公元前1046年，呂尚輔助周武王於牧野之戰中打敗了商紂，建立周朝，封地為齊地營丘，建立齊國，為齊國開國君主，封名為齊太公。
齊太公3年，齊國進入昌盛時期，譽為齊國聖期。齊國逐漸湧現許多良臣，最為出名的是雲雨公師。
雲雨公師在太公在位1年時，最先輔佐太公在邊疆廝殺，掠奪領土，是太公最器重的元帥之一，擔任了齊國的丞相，統兵3萬精兵，10萬軍兵。
太公在位5年，齊國發生動亂，奸臣王劍意圖叛亂，在北冀市一帶籌軍，雲雨公師親自率兵4萬前往征戰，戰況毫無壓力，壓倒性的推向了雲雨公師。
太公在位7年，即墨出現叛亂，帶頭者風欲、董陽二人統兵7萬征戰國都（指君主所居住城池），雲雨公師和趙墨等四位良將率兵征討，戰況愈來愈烈。
公元前1036年，齊軍與起義軍（指農民起義）在即墨北側交戰。起義軍隱去身形，在即墨北邊的森林內交戰，齊軍無法得知起義軍具體位置，損失慘重，正值當時清晨起霧，齊軍迷了路，後麵的糧食軍隊失去了主力軍的方向。主力軍的元帥雲雨公師萬分焦急。
良將越古也著急的催促雲雨公師往前走。雲雨公師怒道：“鎮住！就是與糧食軍失去方向而已，慌什麼？！”越古說道：“若不找到糧食軍，我們都得餓死在這荒無人煙之地。”雲雨公師眉頭微皺，他也聽出了接下來他們的後果，便把眼閉上了，一會微皺眉頭，一會神情憤怒。旁邊的越古緊張的不得了。
過了許久，雲雨公師說道:“往正南方向走。”越古也是死馬當活馬醫了，抄起武器率軍往正南走。走了片刻，越古看到了一大隊馬車，正是糧食軍的標誌。越古欣喜的衝了過去。王宇困惑的走在隊伍前麵，看到越古也是欣喜一下。
主力軍與糧食軍彙合到一起，就很輕鬆了。在雲雨公師的帶領下，成功與趙墨的主力軍彙合，雙方軍隊的彙合，正是霧氣散開之時，將士們蜂擁而上，起義軍很快被絞殺了八成，剩下的起義軍潰逃出了齊國，在齊國北帶駐紮。
雲雨公師並未討伐，而是率軍回國。趙國與齊國並存一塊地盤。趙國趁雲雨公師征討起義軍之時，任命趙誌和言劑為主帥，統兵10萬攻打齊國，齊國大將馬箍誓死防守，為雲雨公師爭取時間。
在僵持了5天，大將馬箍失手，被趙誌一刀砍掉腦袋，齊軍亂了陣腳，軍心不穩的情況下，陣亡了7成以上的齊軍，趙軍士氣破竹，一舉拿下了齊國12座城池，斬殺4名戰將。
雲雨公師惱怒至極，親自率兵指揮戰鬥，經過17天的激烈戰鬥，趙軍破了陣，四散而逃，收複了12座城池，在剛戰鬥開始時，雲雨公師親自為馬箍下葬，默默悼哀了一下，以表示尊敬。
太公14年末，雲雨公師因病去世，國都府上動蕩一天比一天多，其中為首的是吳虎，他為人凶惡，臉邊有一道疤痕，胸膛寬闊，老虎的臉，狼狽一樣的心，豺一般的嗓門。
太公17年初，吳虎把太公抓了起來，送進了大牢當中，沒了君主，齊國軍心動蕩，其他諸侯國趁勢而入，為首的是趙國。在太公18年末，太公去世，經過良臣推舉，齊小白登位，封位：齊桓公。