公元251年冬，淳於桌和找到了時任金城縣縣令的馬沛真。
淳於首領，汝來找我有何事？
馬縣令，你當金城縣縣令有多久了？
已有十一年載，汝為何問這個？
我聽聞你本可以當上金城郡郡守，卻不料得罪宦官，才當此縣令。而如今金城郡郡守正是因為賄賂了宦官，才頂替了你。難道你不想將這一切奪回來嗎？
想又如何？不想又如何？
若是馬縣令想的話，我可以助你一臂之力。
哦？說來聽聽。
隨我一同造反。
馬沛真頓了一下後道:為何要找上我？
因為你與我是同一種人，而且我需要一個有能力的人助我管理金城郡。
你就不怕我揭發你嗎？
如果你想一直當金城縣縣令，那你盡管去。
你們有多少人？
淳於桌和大喜:我聯合了燒當羌等幾個部落，共有近兩萬人。
什麼時候行動？
明年開春之際。
公元252年春，金城縣縣令，先零羌，燒當羌等部落開始造反。
一開始淳於桌和對馬沛真還算尊敬，可隨著他的地盤不斷擴大，他也愈發猖狂，對馬沛真也愈發輕蔑。
馬沛真也意識到了這一點，於是他便想到聯合其他部落首領。
經過馬沛真的觀察，他發現燒當羌首領滇零對淳於桌和頗有意見。
因此他通過錢財來拉攏滇零，但一直不成功，直到他發現滇零竟然對自己的一名侍妾頗感興趣。
為了能成功拉攏到滇零，馬沛真隻得忍痛割愛，將自己的侍妾送給滇零。
通過錢財和美色的誘惑，滇零最終同意與馬沛真聯合。
至於高末，則是馬沛真安排過去的臥底。
在馬沛真得知淳於桌和想要殺自己時，他便謀算如何將其反殺。
隨後郭喜又找到他，想要與他聯手共殺淳於桌和。雖然馬沛真知道郭喜是想用離間計將自己和淳於桌和都殺掉，但他還是答應了郭喜。因為他也想要將雙方都滅掉，隻要在周軍來之前解決掉先零羌，並提前埋伏好，定能一箭雙雕。
但夢想是好的，現實是殘酷的。馬沛真低估了淳於桌和的武力。他以一人之力獨戰滇零和高末而不落下風。滇零和高末兩人此刻內心受到了極大的震撼。
他們原以為自己的實力就算不如淳於桌和，但也不會差太遠。不曾想他竟能獨戰二人而不落下風。
在他的帶領下，先零羌擋住了聯軍一波又一波的進攻。
馬沛真見久攻不下，心裏不免焦急起來。因為他明白周軍得知這邊情況，定會全力趕來。
於是他親自擊鼓道:誰能活捉淳於桌和，賞十萬金。
此話一出，士兵如同打雞血一樣瘋狂朝著淳於桌和殺去。
淳於桌和見狀怒吼道:馬沛真，若當生擒汝，定食汝肉, 寢汝皮。
馬沛真露出殘忍的笑容道:你不會有這樣的機會了。
淳於桌和在眾人的圍攻下，很快便身負重傷。
就在這時，周軍突然殺了進來。
胡雍見敵軍正在互相殘殺，大喜道:將士們，隨我衝殺。
隨著周軍的加入，原本互相殘殺的雙方不得不共同對抗周軍。但雙方經曆過剛剛的戰鬥，已經疲憊不堪，再加上雙方根本無法一同戰鬥，很快便潰敗而逃。
馬沛真和滇零率著殘軍敗將往金城縣方向逃去，而淳於桌和則率軍往歸義城方向逃去。
此戰過後，周軍收複了丟失的隴西四縣，漢陽郡的勇士縣和金城郡的榆中縣。