（有演義成分）
熹平五年（176年），馬超生於涼州。
建安元年（196年），馬超從馬騰與韓遂相攻擊。遂走，合眾還攻騰，殺騰妻子，連兵不解。
建安九年（204年），騰遣超隨鍾繇討郭援、高幹於平陽，超將龐德親斬援首。
建安十三年（208年），曹操召馬騰入許都，馬超詔拜為偏將軍，使領騰營。
建安十六年（211年），馬超統眾，與韓遂合從，及楊秋、李堪、成宜等相結，進軍至潼關。馬超言：今超棄父，以將軍為父，將軍亦當棄子，以超為子。曹操譴曹仁討之。曹仁破超於渭南。七月，曹操西征，與超等夾關而軍。操急持之，而潛遣徐晃等夜渡蒲阪津，據河西為營。超遣信求割河以西請和，曹不許。九月，曹與遂、超單馬會語，超負其多力，陰欲突前捉曹，曹左右將許褚瞋目盻之，超乃不敢動。曹用賈詡謀，離間超、遂，更相猜疑，軍以大敗。超走保諸戎。
建安十七年（212年），曹操誅馬騰，夷三族。夏侯淵討斬馬超餘黨梁興。
建安十八年（213年），馬超在漢陽，複因羌、胡為害，氐王千萬叛應超，屯興國。馬超圍涼州刺史韋康於冀，淵救康，未到，康敗。去冀二百餘裏，超來逆戰，軍不利。馬超自稱征西將軍，領並州牧，督涼州軍事。楊阜、趙衢等，合謀擊超。破之，梟其妻子，閉冀城門，超不得入。進退狼狽乃奔漢中依張魯。
建安十九年（214年），春，魯遣往，欲北取涼州，異複與昂保祁山，為超所圍，三十日救兵到，乃解。張郃至渭水上，超將氐羌數千逆郃。未戰，超走，郃進軍收超軍器械。淵到，諸縣皆已降。超遂從武都逃入氐中，轉奔往蜀。劉備遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。
建安二十年（215年），超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依張魯。魯敗，曹公得之，以董賜閻圃，以秋付魯，魯自手殺之。
建安二十二年（217年），冬十月，張飛、馬超、吳蘭等屯下辨，操遣曹洪拒之。
建安二十三年（218年），曹洪破吳蘭，三月，張飛、馬超走漢中。
建安二十四年（219年），馬超等上疏：勸劉備進位漢中王。劉備為漢中王，拜超為左將軍，假節。
蜀章武元年（221年），馬超遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
蜀章武二年（222年），馬超卒。時年四十七。諡曰威侯。臨沒上疏曰：臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深讬陛下，餘無複言。