相傳，黃帝的母親叫作附寶。有一天晚上，附寶看見一道電光環繞著北鬥樞星，一眨眼的功夫，那顆樞星突然就掉了下來，附寶也跟著一陣頭暈目眩，當下便有了身孕。當附寶懷胎24個月之後，就生下黃帝。黃帝出生後沒有多久，就可以如同大人一般說話。到了15歲的時候，已經遍曉萬物，無所不通了。
後來他繼承了有熊國君的王位，在位期間他發明了軒冕，於是人們就稱呼他為軒轅。又因為他是以土德稱王，而土又是黃顏色的，因此才得黃帝稱號，二者相結合，人們也會尊稱他為“軒轅黃帝”。
有關黃帝的傳說故事可真是不少呢，其中，人們最耳熟能詳的莫過於“黃帝大戰蚩尤”的故事。
據說蚩尤兄弟一共有81人，號稱都是神帶的後裔。這81人全都是獸身人麵，銅頭鐵額，不食五穀，隻吃河石。他們不服從黃帝的命令，殘害百姓，濫殺無辜。還製造出各種各樣的兵器，勢要推翻黃帝的統治。黃帝知道後毫無懼意，馬上征召各路兵馬共同討伐蚩尤。可是打了好久，也未能打敗蚩尤，在無計可施之下，黃帝隻好暫時退兵。退了兵之後，黃帝日夜憂心仲仲，茶飯不思，就盼望能有賢哲輔佐他，打敗蚩尤，以免去百姓之苦。
有一天晚上，皇帝做了一個奇怪的夢，他夢見大風吹走了天下所有的塵垢，還夢見一個人手執千鈞之弩驅趕萬數羊群。皇帝醒來後，仔細琢磨夢中之事，不禁心中暗想：風可以驅走塵垢，難道天下有姓風名後的人嗎?千鈞之弩，是力量的象征，驅趕萬數羊群，是牧人的行為，難道天下有姓力名牧的人不成?於是便派部下在天下到處訪尋這兩個人。結果真的在海邊找到了風後，在澤邊找到了力牧。黃帝便任命風後為相，力牧為將，再次舉兵，進攻蚩尤。
在涿鹿的郊野，兩軍擺開陣勢，交兵大戰。蚩尤布下百裏大霧，三日三夜都不散去，致使黃帝的大軍辨不清方向。黃帝見此情形，便令風後造出了指南車，用來為大軍指引方向。與此同時，西王母也派玄女前來助陣，教給黃帝三宮秘略、五音權謀之本。風後根據這些又演化出奇門遁甲之法。蚩尤也不甘示弱，率領魑魅魍魍，請來風伯、雨師，縱風下雨，命令江龍蓄水，以水淹黃帝大軍。黃帝見勢不妙，就請來天下女魃在東荒止雨，讓北隅諸山黎士羌兵驅逐江龍到了南極。最後，幾經大戰、幾番廝殺，終於殺死了蚩尤。但是蚩尤擁有不死之身，不會輕易死去，於是黃帝又想出妙法，將蚩尤分屍葬於天下四處，使得蚩尤不能夠聚合屍體，也就永遠都不能起死回生，再生事端，霍亂天下了。
相較於黃帝在戰場上的威武雄風，他的愛情故事也毫不遜色。
傳說中，黃帝原本隻是南方的一位才華出眾的跛足青年。西陵氏族神巫歧伯，通過占卜之術，算出了這位跛足青年應為下一屆首領的候選人。但當西陵氏族的人知道他是個跛子之後，堅決不同意他繼任為新首領。隻有氏族中的嫘祖看上了他的聰明才智，願意與他交好。