塞亨馬繆爾·羅伯茨1682年出生於英國的威爾士，早年間在武裝民船上服務，當黑胡子在美洲沿岸威名遠揚的時候，他還是一艘巴巴多斯商船的大副，當了近20年普通水手後，他終於悟出了某些東西，覺得這樣幹下去，一生，也不會有什麼作為，他的話說：“反正偷一先令就要上絞架，同樣是偷為什麼不去偷更大比的財富呢!在這個年代，在規規矩矩的勞動中，工作勞累、工資微薄，而在這邊則可以豐衣足食，獲得舒適和快樂以及自由和權力，為什麼不幹，最壞的結果也不過是被絞死時接受人們輕蔑的幾瞥罷了，短暫的人生是快樂的人生，這就是我的座右銘。”在這種心情的支配下，他加入了戴維斯船長的海盜幫，在一次和葡萄牙人的戰鬥中戴維斯被打死了，水手們一致推舉羅伯茨做船長，很快羅伯茨就以他個人獨特的作風成為了當時最偉大的船長。
1719年7月，他指揮“皇家流浪漢”號出發了，在戴維斯遇害的地方，為了清算血債，他夷平了那裏的葡萄牙殖民地，然後沿著非洲沿岸一路南下，9月搶劫了由42條葡萄牙商船組成的船隊，接著進入加勒比海，向北駛往紐芬蘭，搶劫那些橫渡北大西洋的船隊。1720年6月，“皇家流浪漢”號竟然高高懸掛著骷髏旗，大搖大擺的闖進了特雷巴西港，羅伯茨將泊在這裏的150餘條船洗劫一空，並且從中挑了一條最好的快船做為他新的旗艦，羅伯茨給它起名叫“皇家幸福”，剛一出港他又搶劫了六艘法國商船，在英格蘭海岸，他又搶劫了一大批英國商船，到處都在通緝羅伯茨，不過他並不在意，還開玩笑說：“如果我被捕，就開搶點著火yao，大夥一起快快活活的下地獄去。”在10月28日至31日之間，這些海盜在多米尼加一帶又搶了十五條英法船隻，還擊沉了一艘有42門大炮的荷蘭軍艦，在有重炮把守的聖·克裏斯托弗港，他們竟然迎著炮火駕著小艇衝進港去，搶了幾頭羊回來。到了1721年，加勒比海航運完全被他破壞了，他們隻能轉回非洲，在利比亞某地，當他們想用一些“廉價工藝品”換牛羊時與土人發生了衝突，展開了激烈的戰鬥，聖誕節的時候，這群家夥才回到了他們設在塞拉利昂的據點。
在羅伯茨的海盜生涯中他總共搶劫了四百多條船，他有著非常複雜的人格內涵，首先和別的海盜不一樣，他從不喝烈酒，隻喝淡茶，他還是一個非常注重章程的人，有一份羅伯茨製定的船規是這樣寫的：
一、對日常的一切事務每個人都有平等的表決權。
二、偷取同夥的財物的人要被遺棄在荒島上。
三、嚴禁在船上賭博
四、晚上8點準時熄燈。
五、不許佩帶不幹淨的武器，每個人都要時常擦洗自己的槍和刀