上午辰時將盡的時候，八點五十分，鎮江大會戰開始了。
打頭陣的是雙方的炮兵。明軍的火炮，除了弗朗機炮等標準配置外，勇衛營的火炮還有一部分是購自澳門葡萄牙人的新式火炮，也算是拿得出手的先進火器了。可惜，中華軍配備的野戰火炮更是超出這個時代的利器。微弱的地利優勢和數量優勢，根本抵消不了技術上的巨大差距。
炮聲隆隆，硝煙漫天。不到二十分鍾，原本占據數量優勢的明軍火炮損失殆盡。原來指望著大炮逞威，一炮糜爛數十裏的盧九德痛苦地發現，如今卻是自己的部隊正在遭受敵人炮火的耕耘。
盧九德心想，這賊寇雖長於火炮，也許卻短於陸戰。因此麵對現在被敵軍的火炮壓製這個意料之外的事情，他也不怎麼驚慌。盧九德躲在陣型的最後麵，大聲說：“小的們，都別慌。我們人多勢眾，不用怵他，給我往下衝啊。”
大刀，長矛，弓箭，火繩槍，明軍們操著各種武器，向著中華軍衝去。
另一邊的中華軍不慌不忙，兩個團除了預備隊和炮兵和少量輔助兵員以外，兩千人多人組成了六排橫隊。黃啟東從腰間拔出佩劍，高舉起來，站立不動。
中華軍的炮兵又發射了一輪，八門野戰炮打出的炮彈畫出了一長條的火線，將明軍數千人的人流幾乎切成了兩段。不少明軍就象割草似的倒了下來。
“哎呀，好厲害的大炮。”好些人在大叫，一些人乘機開始潰逃，但絕大多數還是發狠似的向前衝殺。
“小的們，衝過去殺呀！”明軍中有人在鼓勁。
黃啟東高舉的佩劍猛地落下，傳令兵迅速傳達了射擊的命令，第一排中華軍戰士放出了排槍，跟著是第二排，然後是第三排，循環往複。稍後的三排原地待命，時刻準備著在前排不利時迅速接上。
黃得功如今已是盧九德的心腹愛將，隻等打贏這場戰鬥，他就鐵定能成為朝廷正式委任的將軍，最起碼也得是勇衛營的副將。他在明軍隊伍的前列跑著，對麵飛來的子彈在身邊嗖嗖作響，突然，他的一個親兵中彈倒了下去，還沒等他回過神來，又一個親兵被打翻了。
“近了，近了。”黃得功在心裏默默地算著，“到了近前就讓你們這些逆賊嚐嚐你家爺爺的刀法。”
隻有不到五十米的路程了，乒乒乓乓，明軍中有些人開始施放火繩槍，還有些人開始射箭，中華軍戰士們直挺挺地站在那裏，繼續射擊，並不躲避，開始有人受傷，倒下，但隻要可以堅持的，都繼續硬撐著。
中華軍的排槍一直沒有停過，明軍兵士被一排一排地打倒。
眼看最前麵的明軍就快衝到跟前了，黃啟東高喊一句：“上刺刀！”
“上刺刀！”命令傳開去，戰士們都開始把刺刀裝到槍口。
明晃晃的刺刀裝到了步槍上，一片白色的刀林，很是瘮人。軍官們開始發出口令，中華軍戰士們挺著刺刀，整齊地向前踏步。哢！哢！哢！整齊的腳步聲震撼人心，如同一麵牆迎麵壓來。威風凜凜的戰士，寒光閃閃的刺刀，讓明軍的氣勢為之一沮。
兩支隊伍迎頭相撞，中華軍戰士保持著自己的隊形，用刺刀往前直捅。第一輪交手，前排的明軍普遍都被捅翻了。
黃得功是少數的幾個例外之一，他武藝好，盔甲硬，砍翻了兩個中華軍戰士，正想著再砍翻幾個，中華軍後方高高的塔樓上，裝備著螺旋膛線火槍的狙擊手瞄準了這個明軍將領就是一槍。黃得功剛擋開了前方左右兩邊遞過來的兩把刺刀，胸口就是一麻，他低頭一看，一朵血花出現在胸前，全身的力氣一下子就沒了。
左右看到黃得功倒在了地上，頓時一陣大嘩，“敵人厲害，大家跑啊！”明軍大隊開始潰散了。
“回來！回來！臨陣脫逃者，斬無赦。”盧九德等人帶著親兵還想要彈壓，但是大隊人馬潰散了，根本就沒法攔住。
一個親信連忙拉住盧九德，說：“大人，事不可為，我們趕緊撤吧。”
“事到如今，隻好從長計議了。”盧九德可不傻，立刻領著隨從就往南京方向撤退。主將一撤，無數的明軍也跟著掉頭跑，滿地都是掉落的兵器，旗幟。