而瓦特對蒸汽機的改進，首先是於1765年發明了汽缸壁和凝汽器分開的蒸汽機。為了從凝汽器中抽除凝結水和空氣，瓦特裝設了抽氣泵，他還在汽缸外壁加裝夾層，用蒸汽加熱汽缸壁，以減少冷凝損失。
1782年前後，瓦特將機器進一步改進，完成了兩項重要發明：在活寒工作行程的中途，關閉進汽閥，使蒸汽膨脹作功以提高熱效率；使蒸汽在活塞兩麵都作功(雙作用式)，以提高輸出功率。由於這時活塞既要向下拉動杠杆又要向上推動杠杆，瓦特又發明了平行四邊形機構，還於18世紀末將曲柄連杆機構用在蒸汽機上。
從此，原來隻能提水的機械，成了可以普遍應用的蒸汽機，並使蒸汽機的熱效率提高到原來紐科門蒸汽機的三倍多。
如今，黃複華站在無數巨人的肩膀之上，他要發明蒸汽機，需要重點考慮的隻是選擇合適的參數，使得它適合大明朝現在的科技水平。
比如，蒸汽的壓力和溫度越高，效率自然就高。但是，對鍋爐等部件的要求也相應高了，一旦爆炸的危險也就更大。雖然，暫時黃複華可以從現代帶回安全閥等來保障安全，但如果超出了這個時代的技術水平。若幹年以後，這些蒸汽機就成了廢物了。
經過仔細的考慮，最後黃複華把蒸汽壓力確定在約2個大氣壓，這個壓力對應的飽和蒸汽溫度不過120度。在這個溫度下，錫這種熔點很低，早就為古代人類熟知的金屬可以很穩定地存在，方便這個時代的人類做些焊補工作。再說，原來的時空裏，初期蒸汽機的蒸汽壓力僅為1.1到1.3個大氣壓，19世紀初才達到3.5個大氣壓到7個大氣壓。
曆史上，為了資助瓦特蒸汽機的發明改進，實業家羅巴克幾乎破產，接著資助瓦特的博爾頓也幾乎到了山窮水盡的地步。由於瓦特的專利在還沒有能帶來任何利益前，其費用已經達到了四五萬英鎊。在1778年和1780年，博爾頓不得不陸續賣掉一些從他的父親和妻子那兒得來的財產，有一年的聖誕節差一點就沒法付清到期的債務。
不過，黃複華搞蒸汽機發明，可不用害怕錢不夠用。
以前，黃複華看到電視上的那些成功人士，總是一臉淡然地說：“這錢賺多了，如今對我來說就是一個符號而已。”那個時候，黃複華是怎麼也想不出來，為什麼人家對於金錢就能到那樣淡然的地步呢？
要知道，黃複華當小白領的時候，雖然工資也到了全市平均工資的三倍，但是早上偶爾吃豆漿油條的時候，從來不敢象網上說的那樣：“等咱有錢了，油條吃一根，扔一根。”有一次，坐班車上吃早點，車子一個急刹，大半根油條掉在了地上，把黃複華心疼得不行。要知道，就是黃複華不吃不喝，把一個月的工資全省下來，也就能在大上海邊上的郊環地帶買到一個平米。
這回托了便攜時光機的福，黃複華在大明朝終於成為超級大富豪了。現在，黃複華到底有多少財富，每時每刻又有多少新的財富向他砸來，還真是搞不清楚了。金銀珠寶，田地產業，到處都是，財富真的就和符號一樣，對於黃複華再也沒有什麼吸引力了。
所以，資金根本就不是個問題。
曆史上，瓦特試製蒸汽機過程進展很不順利，它的難點在於，這種蒸汽機要求金屬造成的汽缸，汽缸的內壁必須光滑，才能使活塞與汽缸之間吻合得十分嚴密而又能活動自如。它還要求金屬與金屬的各個銜接地方必須銜接得十分堅固，而“關節”處又能進退靈活。而瓦特他們開始時用手工鍛打出來的金屬汽缸和各種部件，總是協調不好，達不到預期的要求，汽缸與活塞之間吻合不嚴密，一工作就會“嗤嗤”地漏氣。
現在，有著整個大明朝最先進的各種金屬材料，利用鐵模鑄炮原理、失蠟法等精鑄法，再加上現代拿回來的各種金工工具的利用，雖然也有一些攔路虎的存在，但最終都得到了順利解決。
至於壓力表和安全閥等裝置，知道了相關的原理，又可以用現代的產品作為參考和刻度標定的依據，黃複華把它們“發明”出來倒是毫不費力。
終於，就在1632年8月15日，大明朝可以量產的第一台蒸汽機誕生了，它采用這個時代相對簡單安全的熱管式鍋爐，功率達到了15個馬力，約11千瓦，體積比曆史上相同功率的瓦特蒸汽機小了約一半，按燃料熱值計算總效率超過了5％。