三國時期，蜀相諸葛亮多次出兵北伐曹魏。在此過程中，魏延屢獻子午穀奇謀：效仿當年韓信“暗度陳倉”之策，兵分兩路進軍漢中。他率精兵五千快速通過子午穀攻占長安；諸葛亮則率主力出斜穀，兩路軍在潼關會合，再揮軍東進，一舉拿下中原。
子午穀奇謀雖然極其冒險，但可打魏軍一個措手不及，因此並非毫無勝算，但諸葛亮始終未采納此計。
隨著鄧艾偷渡陰平戰術大獲成功，有人開始放馬後炮，認為諸葛亮若采納子午穀奇謀，蜀國早已北伐成功，根本沒鄧艾什麼事了。不過，也有人認為此一時彼一時，偷渡陰平戰術成功，並不能反證子午穀奇謀也能成功。一千多年來，人們對這一問題爭論不休。
那麼，諸葛亮不采納子午穀奇謀，究竟是對還是錯？在討論這個問題之前，我們先來了解下諸葛亮北伐的動機。
有人說諸葛亮北伐是為了轉移國內矛盾，平衡荊州派係、益州派係、東州派係、涼州派係以及元老之間的勢力。還有人說諸葛亮北伐是以戰保命之舉，為是了將兵權牢牢地掌握在手裏，
其實這些觀點都是人為的猜想，毫無事實依據。諸葛亮是劉備欽定的托孤大臣，蜀國的軍政大權早就集於他之手，隻要他願意，就是廢了劉禪也是沒問題的，沒有必要通過北伐來保持地位。至於朝廷內的派別問題，隻要他還在，就沒人敢有出格行為。
其實諸葛亮北伐的真正目的，在《後出師表》中說的很清楚。
王業不偏安，故托臣以討賊也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐賊，以弱敵強也。然不伐賊，王業亦亡。惟坐而待亡，孰與伐之？是故托臣而弗疑也。
在敵強我弱的情況下，若選擇躺平不進行北伐，結果就是“惟坐而待亡”。 諸葛亮為什麼會這樣說？因為蜀國安插在魏國的密探，將魏國的外交策略告訴了他。
黃初七年（226年），諸葛亮出兵攻打南鄭。這時魏國的朝中大臣大多主張出兵征討，但中書令孫資卻反對出兵。他以當年曹操征討張魯為例，說道：“當年太祖（曹操）為了掌握戰略主動權，主動放棄漢中撤回關中，安排兵力據險固守，就是為了避免無謂的消耗。”他勸曹叡：與其勞師動眾伐蜀，不如采取據險固守的策略來消耗蜀軍，可達到“數年之間，中國日盛，吳蜀二虜必自罷弊”目的。
《資別傳》：今若進軍就南鄭討亮，道既險阻，計用精兵又轉運鎮守南方四州遏禦水賊，凡用十五六萬人，必當複更有所發興。天下騷動，費力廣大，此誠陛下所宜深慮。夫守戰之力，力役參倍。但以今日見兵，分命大將據諸要險，威足以震攝強寇，鎮靜疆埸，將士虎睡，百姓無事。數年之間，中國日盛，吳蜀二虜必自罷弊。帝由是止。
曹叡采納了孫資的計策，決定重點發展國內經濟，對外采取守勢，以期在國力上，進一步拉開與蜀、吳二國的差距。
知道魏國的對外策略後，諸葛亮針鋒相對，決定主動出擊破局，避免蜀、魏兩國的國力差距越來越大。為此，諸葛亮製定了詳細的北伐戰略。
蜀若北伐中原，必先奪取關中。而奪取關中，既可選擇從子午道、儻駱道、褒斜道、陳倉道直接進入關中，也可選擇先拿下隴右，再從隴山道或渭水道進入關中。
那麼，諸葛亮北伐，是選擇從漢中直接進入關中，還是先隴右再關中呢？這可從諸葛亮曆次軍事行動中找到答案。
第一次北伐：建興六年（228年）春，諸葛亮趁魏國與東吳交戰，無暇西顧之際，出其不意發動北伐。他派趙雲作為疑兵進攻斜穀，親率大軍進攻祁山。
戰役打響後隴西三郡（天水郡，南安郡，安定郡）望風而降，距拿下隴右僅一步之遙。關鍵時刻，魏將張郃在街亭之戰中大破馬謖。街亭失守後，關中與隴右的通道暢通，長安魏軍可隨時支援隴右，蜀軍攻占隴右的時機已失，諸葛亮隻好安排退兵。
為了嚴肅軍紀，諸葛亮揮淚斬馬謖，並上書自貶三等，以示懲罰。
第三次北伐：建興七年（229年），諸葛亮派遣陳式進攻武都、陰平二郡。魏雍州守將郭淮帶兵來救二郡，諸葛亮親自率軍到建威牽製郭淮，郭淮知道諸葛亮出兵後，隻好緊急撤退，陳式最終攻占了武都、陰平二郡。