傳說在四千年前，暗影大帝曾侵略過太陽係守護星，熱火星，身為宇宙級部隊-鎧甲勇士部隊，五靈戰隊去拯救熱火星，其中五靈戰隊就是現在的光影戰士。
經曆長達十餘年的戰役，最終靠五位勇士合為一體，成為至高無上的戰神之王，無極俠，打退了暗影軍團，而無極俠就是如今的帝皇俠。
宇宙分為光明宇宙和黑暗宇宙，兩大宇宙極其相似，有許多相同之處，但能量的來源是相反的，光明宇宙是正義的化身，而黑暗宇宙是邪惡的化身，兩者本來就是對立麵，無法統一。
直接有一天，暗影大帝派兵攻打河外係的中心星-天麟星，天麟星擁有著光明宇宙的無盡能源，而亞曆山大柯德，是一位正義感十足的首領，手下有超星戰隊，是光明宇宙三大戰隊之一，其中以麒麟為首的龍鱗俠，和銀河係鎮店之寶庚攸金剛忤一樣，天麟星擁有著創造萬物的寶物，天地龍鱗杵。
一旦天地龍鱗杵落在暗影大帝手裏，後果將不堪設想，若被銷毀，光明宇宙將受災難之境，所以必須保護好。
除了天麟星之外，河外星係還有一顆主係星球，海翼星，和天麟星並稱雙子星，海翼星首領對內腐敗，對外又心存邪念，一心想末位王權，拿到河外星係統治權，而暗影大帝正是看中這一點，打算和他合作，拿到天地龍鱗杵，摧毀光明宇宙。
海翼星首領喬克爾為了拿到統治權，一直在偷偷研發克製天麟星的能量晶石，經過長達7年的研製加上暗影大帝背後的協助，研發出了克爾斯能量石。
就這樣河外星係大戰爭就此翻開！
身為光明宇宙首領者，宇宙之王利爾斯和鎧甲部隊之首帝皇俠對此感到十分憤怒，立即派出光影鎧甲和阿瑞斯部隊前來支援。
經過二十餘年的戰鬥，暗影大帝以潰敗收場，海翼星首領喬克爾因戰敗，帶著克爾斯能量石潛逃在外。
暗影大帝在此戰敗北後，很快將目光轉移到藍白星，藍白星就是現在的地球，據說地球億萬地底下藏著宇宙高級能源，是由光明宇宙前一任首領喬戈貝爾留下的，因為地球擁有著獨特的生命力，對高級能源具有增強作用。
暗影大帝侵略地球長達數千年，一次比一次凶猛，直到4999年，發起了總攻，但最終無功而返，在5001年，暗影大帝卷土重來，這次不隻異能獸，還有超強的超魔獸，實力強大，對光影鎧甲是一大考驗。
加魯博士在衛星探測下，檢測到一股神秘的強大能量，異能獸發動戰爭後不久，就來到了地球，這裏的神秘能量也許指的就是那個神秘人，很有可能是暗影大帝派來的。
如今，光影鎧甲已經和他交手，可見實力非常厲害，就連子陽都不一定打得過，相比異能獸，實力高的不止一個檔次啊。
(敬請期待下一章)