五帝者，黃帝、帝嚳、顓頊、帝堯、帝舜五人也。黃帝
黃帝，是少典部落之子，姓公孫，名曰軒轅。少典是原始社會時期有熊部落的首領，後人有的稱之為有熊國，少典便被稱作有熊國國君。所以大多說史料多稱黃帝為有熊氏，古代是女子稱姓，男子稱氏。少典的次妃附寶，有一天到郊外遊玩，忽遇暴雨，有大電光纏身，許久才離開，繞北鬥而去。結果，附寶感而受孕，懷胎25個月，生下黃帝，起名叫雲，黃帝長得“河目龍顏”，落地能語，性情和善，很受少典國君的喜愛，就帶著他和附寶一同住在陰水河邊。附寶生就的美容麗質，非常動人，被人們呼為美姬。她常陰水邊洗衣淘菜，人們見多了，就把這段河叫成了姬水(今陝西武功漆水河)，黃帝長大以後，便也以姬為姓，名叫姬雲。後因居軒轅之丘（河南新鄭西北），故曰軒轅。
黃帝姬雲長大以後，身高九尺有餘。他為人敦厚樸實，好施仁義，很受部族人民崇敬，唄擁戴為部落酋長，成了有熊國的繼承人，他利用姬河兩岸天然的地理優勢與豐富的礦產資源，鼓勵部族民眾發展農牧業生產，親自教百姓播五穀，植草木，馴養豬，牛、羊、狗等，使有熊部落很快富庶強盛起來，周圍許多弱小部落見他好行仁義，以鄰為友，能團結人，就紛紛前來投奔、歸順，使有熊部族逐漸成為中原地區最強大的部族。
軒轅時代，神農氏的後代已經衰敗，各諸侯相互侵犯討伐，戰亂不已，生靈塗炭，殘害百姓，但是神農氏沒有力量征討他們。炎帝沒奈何，隻好求助於軒轅。此時軒轅為有熊部族首領，勢力強大，為人正直。軒轅受神農氏委托，毅然肩負起安定天下的責任，於是就習兵練武，去征討那些不朝貢的諸侯，各諸侯戰而不勝，這才都來歸順。而蚩尤在各諸侯中最為凶暴，沒有人能去征討他。神農氏炎帝眼睜睜地看著各諸侯鹹歸軒轅，唯恐自己帝位不保，於是炎帝想進攻欺壓其他諸侯，諸侯皆被炎帝而從軒轅。自此以後軒轅修行德業，整頓軍旅，研究四時節氣變化，種植五穀，安撫萬民，丈量四方土地，訓練熊、羆、貔（pi皮）、貅（xiu休）、貙（chu初）、虎等猛獸，實力大增。炎帝對軒轅此時的作為甚是不滿，最終炎帝與軒轅火並，決戰於阪泉之野。經過三場惡戰，軒轅得勝。後炎帝在南際山頂百草毒發，石化龍牙岩。
在長江流域有一個九黎族，他們的部落首領名叫蚩尤，十分強悍。蚩尤有八十一個兄弟，他們個個獸身人麵，銅頭鐵臂猛無比。他們擅長製造刀、弓弩等各種各樣的兵器。蚩尤常常帶領他強大的部落，攻打別的部落意圖開疆擴土，帝命不聽，處處征戰。有一次，蚩尤侵占了炎帝的地方，炎帝起兵抵抗，但他不是蚩尤的對手，被蚩尤殺得一敗塗地。炎帝沒辦法，逃到軒轅所在的地方涿鹿請求幫助。軒轅早就想殺掉蚩尤，於是聯合各部落首領，在涿鹿的田野上和蚩尤展開一場大決戰，這就是著名的“涿鹿大戰”。軒轅在大將風後、力牧的輔佐之下，終擒蚩尤而誅之，諸侯尊為天子，以取代炎帝（神農氏），成為天下的共主。因有土德之瑞，故稱為黃帝。從此，黃帝天下共主的地位最終確立，號令天下，凡是不順從的部落，都以天子的身份去加以討伐。平定一個地方就離去，一路上劈山開道，從來沒有在哪兒安寧的居住過。
黃帝往東到過東海(中國東部長江的長江口外的大片海域，南接台灣海峽，北臨黃海),登丸山（山東省濰坊市），及岱宗（別稱泰山，山東泰安）。西至江，登上了熊山（原神農架，湖北省西部邊陲）、湘山（又名洞庭山，湖南省嶽陽縣）。往北驅逐了葷粥（xunyu，即匈奴，中原北方少數民族）部族，來到釜山（韓國東南端的港市）和諸侯合驗了符契（類似於契約），就在涿鹿山（河北省涿鹿縣東南）的山腳下建起了都邑。黃帝四處遷徙，沒有固定的住所，部隊到哪兒就在哪兒安營紮寨，設置軍營以自衛。由於常年飄忽不定，黃帝所封的官職都是用雲來命名，軍隊號稱雲師。設置左右大監，由他們督查各個諸侯國。諸侯國皆守本分，並無叛亂之兆。因此，自古以來，祭祀鬼神山川的黃帝時期堪稱最盛。黃帝獲得上天賜予的寶鼎，根據太陽的運行規律，經過推算而預知未來的節氣曆數。黃帝提攜風後、力牧、常先、大鴻來治理百姓。順天地之紀，幽明之占，死生之說，存亡之難。按照時節播種百穀草木，馴化鳥獸蠶蟲，測定日月星辰以定曆法，收取土石金玉以供民用，身心耳目，飽受辛勞，有節度的使用水、火、木材等各種財物。軒轅做天子有土這種屬性的祥瑞征兆，且土色黃，故號為黃帝。