剛入唐境，公孫哲引眾位侍從和護衛，跪在唐候車前，請罪道：“臣公孫哲為大王歸國，私自盜出驌驦良駒，違了大王之意，所以臣請罪於王前，請大王治臣之罪！”
唐候下車，親自扶起公孫哲，安撫眾人道：“寡人一時糊塗，不舍兩匹良駒而誤祖宗社稷，是寡人之罪。今楚國貪夫，恃強淩弱，強奪寡人心愛之物，他日如有機會，必定報今日之仇！今寡人能夠歸國，都是愛卿的功勞，隻要你們不埋怨寡人就好了。”
君臣說得清楚，各自解開心結。唐候歸國之後，自思國力不濟，先隻得隱忍不發。
囊瓦得了驌驦，便放唐候歸國。蔡候在館驛中聽說之後，也有了主意。看來這囊瓦是不達目的誓不罷休的，如果這樣耗著，歸國肯定無望，於是蔡候喚過自己的侍從首領，讓他去見囊瓦。
“你出去拜見相國，就說寡人願意把羊脂白玉和貂鼠裘相贈。”
侍從先是買通禁軍，才出得驛館，到相府呈報蔡候之意。
因為蔡國的國力比唐國強得多，在諸侯中的影響力也大得多。囊瓦雖然囚禁了蔡候，但在供給和生活保障上還是比較到位，不敢過於怠慢。
囊瓦見蔡候已經回心轉意，就收了蔡候所獻的兩件寶貝，向昭王請旨，放蔡候歸國。
蔡候出了郢都，怒氣勃勃，氣憤難平。路過漢水，見江水滔滔，與天相接。此次受囊瓦之辱，監押年餘，心裏自然氣憤難平。於是蔡候取玉佩一枚，沉入湯湯江水，發誓道：“寡人如果不能伐楚報仇，從此不渡此江！如有違誓，人神共憤！”
蔡候一路返國，回到都城新蔡，群臣離都十裏相迎。第二日蔡候大集群臣，其它國事都暫且延後，先商議報楚之策。
蔡候一回到國內，便決定著手報仇的計劃。在朝堂之上，下達詔命道：“令蔡國世子元（太子，唐國儲君）就質於晉國。任命大夫陳周為使，與世子元一道，出使晉國求兵。
蔡大夫陳周領蔡候之命，帶了不少財寶到了晉國，此時晉國由範鞅（也名士鞅）當政，為晉國正卿、中軍將。
此時晉國雖然霸業日衰，但名義上還是霸主之國，一般諸侯小國受到不平之事，還是會向晉國求援，希望晉國維持正義。
陳周向晉國國君晉定公述明楚國相國囊瓦之貪，持強淩弱，有失道義，現在蔡候激憤，質世子元於晉國，希望晉國君臣能為蔡國主持個公道。
晉定公和眾臣商議了一番，決定幫助蔡國。於是大集諸侯之力，欲要討伐楚國。但是在名義上還是應該和周敬王打個招呼，畢竟圖霸是在“尊王攘夷”的前提下進行的。
周敬王允晉國之請，同意集結諸侯，派遣王朝卿士劉卷，以王師的名義傳檄諸侯，讓諸侯出兵相助，隨同晉師伐楚。
這些諸侯同意出兵的一共有大小17國，喚著17路諸侯，個個都恨囊瓦之貪，願意出師伐楚。這些諸侯中大國有晉、蔡、宋、齊、魯、衛、陳、鄭、許，其它都是小國。
這隻聯合部隊在晉國集結之後，屯兵於召陵之地。晉國正卿範鞅為主帥，晉國卿士荀寅副之。
副帥荀寅自認為晉國為蔡國出師，又號召了17路諸侯相助，居功至偉，蔡國肯定會有重謝，於是派出心腹使者，到蔡國來見蔡候，欲要索取厚賄。
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