就在吳軍達到邳州的第三日夜，孫武下令：著專毅和公子山各率1000兵卒，突擊徐軍左右二營，自己率大軍擊殺潰散之敵
這2000士兵全部是步卒，先趁黑摸到敵營之前，距離數百步時才發聲喊，一起舉火，把黑夜照得有如白晝。那些徐軍這幾日一直不見吳兵動靜，隻是設置了值哨，並無其他準備。此時見吳兵攻入營寨時，徐軍無不驚惶逃竄。
隻見吳軍士卒一陣衝殺，把徐軍營寨點起火來。那些徐軍毫無準備，要麼趁夜潰逃，有的被大火燒焦，有的被亂刀砍死。邳州城外的徐軍二營轉眼便成了灰燼。
那城上的徐軍主力，見二營火光衝天，士卒號哭奔逃者無數。明知中了吳軍火攻之計，但又怕城外吳軍有詐，便不敢輕舉妄動。
孫武滅了城外二營，圍住邳州這座孤城，便準備攻城器械，擇日攻城。
徐君章羽見吳軍不費吹灰之力滅了城外二營，心內大懼，召主將子藤問策：
“寡人聽說城外二營被孫武所滅，而吾國小兵微，哪是吳軍敵手，現在楚國援軍不至，如之奈何？”
子藤跪拜叩首，麵有慚愧之色：“小將的探馬回報，吳軍已經在吳楚之間屯兵數萬，由伍員據守，攔截楚兵北上救援之路。”
章羽有些氣急敗壞，問道：“寡人想知道楚王到底派遣了援軍沒有？還是派遣的援軍在路上被伍員攔截了？”
“探子打聽得真，楚王準備出兵相救，但是楚相國囊瓦不從，說吳軍早就做好了半路截殺楚軍的準備，為了一個徐國不值得如此冒險，所以楚王便不再發兵救我徐國了。”
朝堂之上眾臣見楚國不出兵相救，莫不麵麵相覷。現在城外大兵壓境，隻得自尋脫身之法。
子藤奏道：“小將建議大王奔往靖安。靖安是徐國的重鎮，農商都很發達，可以自給自足。再者那裏離楚國很近，萬一吳軍追來，大王可以奔往楚國。”
“城外敵軍眾多，寡人如何出得城去？”
“趁夜吳軍不備之時，小將先派兵去衝擊吳營，趁亂之時，大王再衝突出去。我會派些武藝高強的軍將護送大王衝出吳營。”
此計雖說有些弄險，但是現在隻有這兩條路，一條就是舉白旗投降；二就是舍身突營，為徐國留個火種。
這日，吳軍開始攻城。此時孫武的手上主要有兩種攻城的武器，一個當然就是常用的弓箭，二就是拋車。這拋車就是簡易的拋石機，是在木架上設一木柱為軸，軸的中間是一長木杆，一邊是皮囊，裝石塊或其他武器的，一邊就是幾道牛皮繩索，供人一起發力拉拽。
孫武吩咐士卒，由弓箭手在前，在箭鏃上纏繞麻線，浸上油脂，把萬枝火箭射入邳州城內。那拋車也不拋石塊之類，卻是拋的火團。這遠近的攻擊範圍都有一把火，燒得邳州成了一個火海。
此時，邳州城正門大開。徐將子藤一馬當先，率著軍將突圍而出。
真是狗急跳牆，困獸猶鬥。那數千徐軍就像一條湧動的河流，衝擊著河堤。
孫武下令停止攻城，見徐軍衝陣，有突圍之意。便收攏攻城部隊，向邳州城正門集結。
但邳州城有一後門為北門，此時章羽由數名武功高強的將士簇擁著衝出了北門。
那後門卻是吳軍公子山的防區，此時見主將傳令合圍邳州城南大門，便隻留得少數士卒看守著這後門。
經過一番血戰，邳州城破。孫武令軍士入城滅火，打掃戰場。徐軍主將子藤戰死，徐軍潰散逃亡者數千，戰死者不計其數。隻是徐國國君章羽，在數名心腹的軍將護送之下，突出北門，經過靖安，逃往楚國去了。
孫武便兵分兩路，讓公子山領兵1萬，追擊徐君，順勢剪除靖安殘餘。然後占領徐國全境；令專毅令軍1萬，繼續往西，去滅鍾吾。