朱雋班師回朝，詔豐為車騎將軍，河南知府。朱雋上奏，為孫堅、劉備請功。孫堅因朝廷有關係，封孫堅為佐軍司馬，孫堅前往上任。（司馬相當於都尉，講白點就是地方保安旅旅長，隻有官名，沒有實權）。
而劉備呢，經過與黃巾的大小三十餘戰，劉備三兄弟斬敵無數，頗有戰功，而劉備卻隻被封了一個安喜縣縣尉之職。這個縣尉是個什麼官呢？用現在的話說，就相當於是一個縣級市的公安局長。
這個安喜縣呢，也就是現在的河北定縣，是一個不到萬戶的小縣，所以朝廷不設令，劉備其實就是這最大的行政長官。劉備非常仁德，也有才能，幾個月下來把安喜縣治理的是路不拾遺、夜不閉戶。就是沒有人把別人掉在路上的東西拾了據為己有，晚上睡覺大門可以不關。表示人心滿足，社會風氣好。
但好景不長，劉備到縣未及四月，朝廷降詔，凡有軍功為長吏者當沙汰。其實是十常侍假傳聖旨，那意思就是要摸摸底，看看這些新上任的官員是不是跟他們一心，同時借機斂點財，那些反對他們的或者不孝敬他們的，一律革職，重者判罪。
單說這一日，一位奉旨沙汰的督郵來到中山府安喜縣。這個督郵是地方郡守的屬官，官不大，職責卻不小，比如代表太守督察縣鄉，宣達政令兼司法等。傳達教令、督察屬吏、案驗刑獄、檢核非法等等。劉備風的此訊，遂率關張二人出城相迎。
不久，一隊車仗由遠及近。當前是二十幾個天使軍，中間簇擁著一把紅羅傘，傘下一匹黃驃馬，馬上端坐一人。這個人身量不高，四十幾歲年紀，長得很瘦，往臉上看，兩眉如禿筆，二目似棗核，鼻如大蒜，是雙耳如椎，一部短髯胸前飄灑。頭戴金冠身穿錦袍，騎到馬上耀武揚威、趾高氣揚，麵有傲色。
劉備明白，此來不善。便帶了關、張等人，飛馬出城，小心恭迎。等了好大一會，才見督郵騎在馬上，由一隊衛士簇擁著緩緩而來。劉備忙趨前行禮請安，督郵也不答話，隻是揚揚手中馬鞭，就昂著頭進城去了。關羽、張飛看在眼裏，恨得直咬牙。
劉備怕惹出禍來，吩咐關、張各自散去，自己催馬前進，趕上督郵，小心翼翼地相送到驛館(古代各地為來往官員或信使建造的住所)。督郵坐在主位上，劉備在旁伺候。
督郵：詢問劉備出身何處？
劉備：我是中山靖王的後代。在涿郡剿滅黃巾反賊，打了大大小小三十幾場戰，立下戰功，被封安喜縣縣尉之職。
督郵大罵：你冒充皇家宗室，虛報功績。朝廷派我到此，就是要罷你的官，治你的罪！
劉備不敢頂撞，隻能默默離開。
回到縣衙，找縣令商議如何應對。縣令：督郵如此，無非就是要索取賄賂。
劉備：我從不向百姓索取任何東西，哪裏來那麼錢財賄賂督郵。
次日，督郵派縣令對外散發謠言，說：縣尉到處殘害百姓。而劉備多次去驛站拜訪督郵，都被門衛拒之門外。
張飛喝完悶酒，騎兵路過驛站。見到許多老人家在驛站門口痛苦。張飛上前詢問。老人家：“督郵逼迫縣令到處散播謠言，想要加害劉備。我們前來求情，被驛站門衛攔著，還反遭門衛驅趕。”
張飛聽後，大怒，怒的睜大雙眼，恨得咬牙切齒，立即下馬，闖入驛站，門衛哪裏攔得住張飛。張飛直奔後堂，見督郵坐在大廳主位上，將縣令捆在地上。張飛大罵：“害民賊，知道我是誰嗎？”督郵來不及說話，被張飛揪住頭發，扯出驛站，直接將其捆在縣衙馬樁上，扯下柳樹枝條，用力踹了督郵兩腿，用柳條用力鞭打，連續打斷十幾條柳條。
劉備正鬱悶，聽見縣衙前麵如此吵鬧，問身邊人是何情況。回到：張將軍將人綁在縣衙馬樁前，狠狠鞭打。
劉備急忙去看下什麼情侶，見到被綁的人居然是督郵。劉備嚇了一跳，連忙問其原因。
張飛：這種隻會欺負老百姓的狗賊，不打死留著幹嘛！
督郵：劉備救我！
劉備急忙喝住張飛住手。
關羽：大哥戰功無數，僅僅隻被封縣尉，今天又被督郵百般刁難。我思考良久，這裏終歸不是我們的地方，不如殺了督郵，離開這裏，另做打算。
劉備將印綬掛在督郵脖子上，說道：像你這種魚肉百姓的，我本應殺了你。今天暫時留你一條命。我將印綬還你，就此離開。
督郵回去後，讓定州太守派人抓捕劉備三人。
劉備三人往代州方向投靠劉恢。劉恢看在同是皇家宗室，毫不猶豫，直接收留。
（劉備簡直就是翻版的宋江，一點氣血都沒有，既然都得罪了督郵，也清楚督郵不可能就此放過他。還妄想著留督郵一條性命，讓督郵不要追究他。劉備除了姓劉，還真是一無是處。）