“此計可行！雖然你的顧慮不無道理，但事情不見得真如你所想的那麼難。”
於是劉安命手工作坊的官奴們進入淮南王宮，開始製作皇帝、丞相、禦史、大將軍、軍吏等各級官員的官印，以及朝廷使臣和法官所戴的官帽。同時還派人假裝得罪了淮南王而逃往長安避罪，乘機混進大將軍府和丞相府，待這邊一造反，那些人就刺殺大將軍衛青和丞相公孫弘。
但是，劉安要發動淮南國的軍隊，必定會遭到朝廷所任命的淮南國相、以及內史、中尉等二千石官員的阻撓，因此，劉安跟伍被密謀，在宮中製造一場假火災，待國相和中尉等二千石來救火時，就趁機把他們全部幹掉。
這個計策尚未施行，又想出了另一個似乎更好的計策：派人穿上求盜（公安幹警，專門逐捕盜賊）的製服，手裏舉著插有鳥羽的緊急軍事文書（羽檄），假裝是從東方趕來的，一路大喊：“南越兵進入淮南國啦！”這樣就可以名正言順地調動淮南國的軍隊了。
劉安要派人去廬江郡、會稽郡偽裝成求盜，然後依計行事。人還未出發，他又心裏搖擺，問伍被：“我舉兵之後，諸侯當然一定有響應我的。不過，萬一沒有人響應怎麼辦？”
伍被說：“那就向南占領衡山國以攻擊廬江郡，奪取尋陽的船隻，守住下雉縣城（在今湖北陽新東南），連結九江，堵住豫章的鄱陽湖口，派弩兵手持強弩，守在江岸邊，以禁止南郡的船隻和人員下來，然後向東收服江都、會稽，向南聯合百越，在江淮之間稱雄，也足以混許多日子。”
劉安大喜：“好！沒有比這更好的計策了！而且，假如事有不成，還可以逃往南越等地！”
劉安這邊一天一個妙計地紙上談兵之時，廷尉那邊已經將案子查到了淮南王太子劉遷身上。武帝馬上派廷尉監（廷尉的屬官）去叫淮南國中尉逮捕劉遷。
廷尉監一到淮南國，劉安馬上知道了，急忙跟劉遷商議，最後定下計策：召國相、內史、中尉等二千石進宮議事，他們一進宮就全部把他們殺掉，然後立即起兵造反！
國相反應遲鈍，進宮了。內史感到情況不大妙，推說已外出了，沒來。中尉則已經得到了廷尉監送來的皇帝要他逮捕劉遷的詔命，當然更不可能進宮，對劉安派來的人說：“臣要接見皇帝派來的使者，不能去見大王了。”
劉安想想，僅把國相一人殺了無濟於事，就放了國相。然後父子倆就在那兒想辦法，各種糾結，各種猶豫，遲遲拿不出個主意來。最後，劉遷覺得除了束手就擒去接受廷尉的審問似乎也沒有更好的辦法了，劉安也同意。
但是，劉遷想到要接受廷尉的審訊又怕，想自殺，就拿劍抹了脖子。抹脖子很痛，他吃不住痛，所以抹得不深，沒死成。