有了姚襄率領的羌騎兵的幫助，謝尚準備發起一輪新的攻勢，打破北伐至今的僵局。他首先選中了睢陽城。他和姚襄的約定是他圍攻睢陽，姚襄率領機動力極強的羌騎兵負責殲滅增援睢陽的周軍。
聽完姚襄稟報完殲滅張遇部的經過後，謝尚半是欣慰半是慚愧。有了姚襄之後，自己可以安安心心攻打睢陽，不用擔心後顧之憂，但是自己手下的兩萬部眾卻一點都不爭氣，圍著隻有五千兵馬的睢陽城打了三天卻一點效果都沒有。
姚襄聽完謝尚的講述之後，立即清楚問題所在了。謝尚的確才華橫溢，而且也是少數知兵的名士，但是名士就是名士，關鍵時刻不知道用急用狠。這攻城本來就是件送死的苦事，你主帥在後麵還保持名士的風範，不肯下死命令，前麵的將士自然會在前麵打得“熱火朝天”卻一點進展都沒有。
姚襄思量一下，然後進言道：“謝大人，攻城本來是件苦事，不如交給屬下前線指揮。”
謝尚是個聰明人，知道自己部下為什麼一點效果都沒有，但是他拉不下麵子變成活閻王，這太有損自己大名士的名聲了。但是這睢陽城必須得盡快攻下來，周國沒有預料自己居然會舍陳縣不顧，直接取睢陽城，所以才大意隻留了五千兵馬在城裏防守。現在周國苻健已經知道自己的目的，自然會源源不斷地派援兵上來。這張遇隻是拿來充數的，暫時延緩一下自己的動作，後麵援救的就一定是周軍真正的精銳，到時自己再攻城不下，那就麻煩了。
想到這裏，謝尚最後下定了決心，將調兵令符交給了姚襄，要他全權指揮攻城事宜。
九月初四，姚襄下令兩萬晉軍以幢為單位，分成四個方向，輪流向睢陽發起進攻，無令者後退，一律斬首。
看著上萬晉軍如螞蟻一樣向睢陽湧去，姚襄突然對身邊的姚萇感歎道：“我曾聞雍州刺史曾大人麾下的鎮北軍極是凶悍，一旦全力進攻，無論前麵是刀山火海都會勇往直前，攻城陷陣，無往不克！現在如此想來，真是神往呀！”
姚萇在旁邊盯著前麵的戰局，撇撇嘴答道：“五哥，恐怕是以訛傳訛吧！”
“不然，曾鎮北能席卷益梁，占據關隴，自有他的謀略軍威，不知什麼時候能與此英雄相見！”姚襄悠然長歎道。
激戰過了半個時辰，終於有晉軍在這前所未有的高強度作戰中先退了下來，一位幢主慌慌張張地帶著自己部眾退了回來，居然一直退到姚襄跟前。
姚萇轉頭一看，看到了姚襄眼中的怒火，不由拍馬上前喝道：“什麼人，敢違軍令後退？”
那名幢主一愣，連忙拱手施禮道：“回大人，敵人負隅頑抗，弟兄們傷亡太大，我等想先下來歇口氣，待會再上！”
“你歇口氣，他也歇口氣，那誰上前攻城苦戰？”姚萇冷笑道。
“拿下！”姚襄更幹脆，直接下令喝道，幾名親兵立即圍了上來。
幢主一看姚襄動真格的了，也急了：“我是中軍將軍殷大人的族兄，你們誰敢動我！”
“違軍令後退者，殺！”姚襄一點反應都沒有，好像不知道殷浩是誰，繼續冷冷地說道。
“我是殷大人的……”幢主的話還沒有落音，隻見到寒光一閃，他的頭顱頓時在血箭中直飛向遠處，然後撲通落到地上。
姚萇手持鋼刀，殺氣騰騰地轉過身來，惡狠狠地麵對著前麵吃驚地看著這一幕的晉軍大吼道：“平北將軍令，凡違軍令後退者殺！”
在姚襄的嚴令下，晉軍苦戰一天一夜，終於攻破了重鎮睢陽城，打破數月來王師北伐的僵局，也開始了王師的新攻勢。
捷報傳到汝陰，東路北伐軍主帥殷浩卻不高興了。自己主軍興師北伐數月來，除了前兩個月還順利外，其餘的時間就一直沒順過，先在陳縣一待就是三月，還吃了一個不大不小的敗仗。可謝尚等人卻勢如破竹，連連告捷，這次又是如此，連豫州重鎮睢陽城也被打下來了，王師可以直接北望陳留兗州了。
殷浩雖然有些嫉恨謝尚，但是他可不敢對謝尚動心思，人家的名望可是不比自己差，而且任南豫州刺史多年，在朝中人脈遠勝於自己這個隻頂著個盛名的新貴。於是殷浩把全部嫉恨都放在了羌夷酋首姚襄身上。
你一個羌夷蠻族之人，不表現得粗陋卑魯讓名士取笑一番也就算了，可偏偏還好學博通，雅善談論，連大名士謝尚都被折服，還相見如故。要知道現在江左的名士們在謝尚的書信推薦後也對這位羌酋感興趣了。如今這位羌酋居然還立了如此大功，盛名威震豫州，這叫殷浩如何不擔心呢？更可恨的是他明明知道那幢主是自己的族兄還要斬了他，這也太不給自己麵子了。
於是，在謝尚和姚襄準備向陳留兗州進軍時，殷浩卻打起了小九九。