廳內隻剩下劉協與馬雲祿。劉協見馬雲祿已長成個大姑娘，出落得亭亭玉立。見她滿臉塵灰之色，神色憔悴，知道是擔心自己安危所以兼程趕來，心生憐惜。開口道：“一路辛苦，朕在此謝過......”馬雲祿咬了咬嘴唇，道：“三年來陛下可曾記起臣妾？”劉協想到自己三年來從沒有去看過她，也沒有派人問候或者送些禮物之類，心裏慚愧，不知如何開口。從貼身衣袋內掏出馬雲祿所贈短箭，道：“朕隨身攜帶，無刻或忘。”箭矢乃凶器，自古以來都沒有把這個貼身收藏，何況是皇帝。馬雲祿似乎頗為滿意，暈生雙頰。劉協怦然心動，悄悄走上前去，在她頰上親了一口。馬雲祿大驚，連忙避開。劉協嘻嘻笑道：“連日兼程，想必頗為勞累，好生休息。”
當下命侍女帶馬雲祿到自己房中。又令杜畿安排雍州騎兵休息，喂養馬匹。吩咐完，便回到自己房中。隻見盔甲袍靴掛在架上，室內生了一盆炭火。馬雲祿在榻上睡得甚熟。劉協輕輕的走到榻前，望著這個有夫妻之約、三年未見的美女，萬般戀愛齊上心頭。不敢驚動她，便在榻上坐了下來。半個時辰後馬雲祿醒來，見皇帝守在榻邊，連忙起來。劉協抓著她手，兩人隻感覺一種溫馨流淌。劉協對馬雲祿愛極，有心正式迎娶，因此當夜把自己臥室讓給她，自己到別室去睡。
劉協分撥軍馬，接連幾天都讓雍州騎兵休養，專等馬超兵到裏應外合。三日後，遠遠望見一隊騎兵弛來，馬上旗號寫的分明：“馬”。知是馬超已到，劉協預先使張燕、馬雲祿各領一千騎兵，打開城門，二路齊出。劉豹指揮匈奴兵來迎。不提防後麵馬超兵到，也是兵分兩路，四路兵馬前後夾擊，縱兵掩殺，匈奴騎兵大敗。劉協在城樓之上觀戰，見馬超縱馬持槍，獅盔獸帶，銀甲白袍：果然如史書所載。劉協讚道：“錦馬超錦馬超，今日得見，果然名不虛傳！”張燕望見劉豹旗號，縱兵追趕。劉豹軍大亂，各不統屬，奪路而逃。劉協鳴金收兵，馬超與張燕等都入城來見天子。
劉協見馬超二十三四，生得麵如傅粉，唇若抹朱，腰細膀寬，聲雄力猛，氣度非凡，果然英雄少年。馬超道：“適才於城樓觀戰，見一將斬將奪旗，所到之處，威不可擋，此何人也？”馬超道：“此臣部下心腹校尉，姓龐名德，字令明，南安狟道人。”劉協便命宣龐德來見。隻見龐德年約三十，相貌堂堂，大喜，道：“二位將軍神威所至，匈奴望風而逃，真勇將也。”重賞二人。二人拜謝。劉協道：“匈奴騎兵誌在劫掠，今雖敗亡，必不遠遁。當大破之，使之不敢正視朝廷之兵。”諸將領命。
劉協使人打聽，得知匈奴在解良整理敗兵，就在解良休養。劉協道：“解良乃一小縣。破之極易，須防敵軍北逃。”於是命張燕領一千騎兵沿汾河設伏，阻其渡河回河西之路。命龐德領一千兵，防守黃河沿岸。令馬超領兵一千，埋伏解良城外。卻令馬雲祿領兵一千為先鋒，先往解良誘敵。此時許褚已從弘農回來，劉協便讓杜畿守城。自己與許褚領兵一千為後隊，往解良進發。
馬雲祿來到解良，匈奴一來不善守城，而來見馬雲祿兵少，又是女將，輕視魚她，因此領兵出迎。馬雲祿這邊交戰，許褚卻趁匈奴兵出，襲了解良城。匈奴見失城，頓時不安。馬超伏兵盡起，兩相夾攻。匈奴騎兵雖勇，卻是各自為戰，比不得馬家軍訓練有素，進退得法。劉豹見士卒大亂，大怒，親自來戰馬超。馬超抖擻精神，一支槍使得如龍般盤旋飛舞。劉豹是南匈奴第一勇將，手使大刀，堪堪抵住。正是：棋逢對手，將遇良才。兩人連鬥二十合，不分勝敗。馬雲祿見哥哥戰不下劉豹，手舞雙槍上前助戰。劉豹便棄了馬超來戰馬雲祿。馬超勒馬掛刀，取出弓箭，覷得親切，一箭射來。劉豹急閃，那馬後臀中箭，把劉豹顛下馬來。劉豹不敢再戰，換了匹馬，狼狽而逃。馬超趁勢追殺。劉豹取路往北，遠遠望見張燕一字擺開，於是往西而走。黃河邊龐德縱馬提刀，擋住去路。劉豹鼓勇而上。龐德見來得凶猛，揮軍讓開去路，放他過去。卻從後追殺，殺得匈奴兵七零八落，沿著河穀潰逃。