提起真定王劉楊，不由得需要追述下他的來源，他的主上乃是西漢景帝最小的兒子叫劉舜，本賜封為常山王，都襄國。
劉舜因為是漢景帝幼子，從小嬌生慣養，養成了一副無賴的脾氣，他在當常山王的時候屢次犯法，但都被後來的漢武帝寬赦。他死了之後呢，他的兒子劉勃繼承了王位，不過“虎父無犬子”，他兒子劉勃也不是什麼好餅，因為在喪父期間亂搞男女關係，被中央給消除了王爵，貶為庶民。
但漢武帝這人雖然殘忍，但對自己同宗卻充滿了愛心，可憐劉舜絕祀，在廢掉那個不孝的逆子劉勃後，又封他的第三個兒子劉平為真定王，建立真定國，轄真定、綿蔓、槁城、肥累四縣。
真定王劉平死後，傳位給他的獨生子劉偃，劉偃死後傳位給兒子劉申，劉申死後傳位給兒子劉雍，劉雍死後傳位給兒子劉普，待到劉普死後傳位給兒子劉楊。
很不巧的是在劉楊在位的時候，漢朝發生了一件大事，就是王莽篡漢，真定國滅國。不過，到了王莽當政末年，天下大亂，各路義軍都打出了興複漢室的旗號。
這時在河北地區，有個叫王郎的算命的家夥，冒充漢成帝之子劉子輿自稱漢帝，整個河北人民群起響應於他，而劉楊此時也委身投靠王郎。
此時，光武帝劉秀還是更始帝的蕭王，他奉命巡撫北地，為了自己未來的霸業，也看中了這塊燕趙之地將能成為他將來和更始帝爭奪天下的根據地，所以他來之後就多方拉攏。而這時候，劉楊正好是擁兵十萬的一方諸侯，劉秀為了使劉楊替自己賣命，和劉楊的外甥女郭聖通成親了，將真定王劉楊牢牢的拴在了自己的建功立業的戰車上。
當平定王郎之後，劉秀南爭天下，一舉打敗了赤眉軍，在洛陽建都，建立東漢政權。
而真定王劉楊則坐不住了，看劉秀這麼快就消滅了中原兩大力量（借赤眉軍的手消滅了更始帝，自己又把赤眉軍擊敗），感覺自己坐擁大軍，和劉秀比也不差到哪，便有意謀反。
此事很快被光武帝劉秀獲悉，迅速派高陽侯耿純智取了劉楊，這場謀反在無聲無息中流產了。但光武帝看在真定王劉楊的功勞且這場謀反畢竟沒有起兵，所以沒有削真定國，隻是讓劉楊的兒子劉德繼承了爵位。
後來，東漢朝廷掛起了一股“降爵”風暴，把那些非與光武帝劉秀近親諸王，都降爵一等，真定王本是西漢皇室後裔，雖然說光武帝劉秀也自稱漢朝皇室後裔，但畢竟是難以推算回過去，很多也是自說自話，但人家是皇帝了，誰敢有異議啊？
這真定王本是遠親，加上還有圖謀不軌的汙點，這真定王就變成了真定侯，幸好所轄範圍一直未變，隻是失去了所擁有的宿衛數額，但也對這位真定侯沒太大影響，畢竟朝廷在調整爵位的同時，也給了這些侯國一些利益上的好處。
隻是在真定侯劉德死了以後，一代又一代的真定侯都不怎麼地，不是荒淫無恥，就是亂倫通奸，要不就是荒唐用事，到了劉荃這代侯爺，真定地區讓他們禍害的不行，朝廷隻好讓劉荃在即位六年後遷到了隴右地區的渭中城，建立新的真定侯國。