趙雲等他逃回營寨後，張翼見之，急著下令，緊閉寨門。這時，趙雲又下令，曰：“不得關閉寨門，爾等難道不知道昔日我在當陽長阪時，單槍匹馬，麵對曹賊八十五萬大軍，都如入無人之境地，現在何況我們有兵有將的，有什麼可以害怕的。”遂下令弓弩手於寨外埋伏，營內旌旗皆橫七豎八的倒在地上，自己單槍匹馬，立於營門之外。徐晃和張合見此情景，個個不敢靠前，曹追至蜀寨，此他們兩人不敢衝殺進去，大怒。又急下令眾將衝殺進去。徐晃和張合衝殺至營前，見趙雲立在那裏一動也不動的，嚇得趕緊後退。趙雲見機，槍一挺，大嚎一聲，鼓角齊鳴。曹見之，慌忙大叫，曰：“快撤，快撤，中趙雲之計也！”
趙雲見曹撤退，急忙下令黃忠、張著等人各領一支追趕。曹正在逃命之際，忽見米倉山火起，原來是劉封、孟達各率一支軍，從米倉山殺來，燒掉糧倉。曹見此放棄了北山，向逃回南鄭。徐晃、張合陣腳不忙，也放棄了各自營寨而倉惶而逃。趙雲大獲全勝，占了曹寨，黃忠奪了大匹糧草，軍器無數。劉備獲知消息，遂同諸葛亮前至漢水，問趙雲曰：“子龍是如何殺敵的？”將士們一五具實相報，劉備無不感歎，曰：“子龍真乃一身都是膽！”
劉備遂封子龍為虎威將軍，並大擺宴席，為有功之將，一一重賞。正在慶功之際，又有探馬來報，曹從斜穀返回，從小路進，欲取漢水。劉備笑了笑說：“任憑曹使出揮身解數，也不可能取回漢水。因為漢水命中注定是我劉備的。這次曹進漢水加派兵馬，封徐晃為前鋒。這時有一個站起來，曰：“魏王，我深知天文地理，願前往助徐將軍一臂之力。”此人乃巴西人，叫王平，字子均現任牙門將軍。曹大喜，遂封王平為副先鋒。曹自己引軍屯兵於定軍山北，徐晃、王平到漢水後，徐晃下令各將士列陣渡漢水，王平見之，急忙勸說，曰：“大軍渡水，如果蜀軍撤之渡江之物，我們又急退的話，怎麼辦。”徐晃曰：“將軍，難道不知道昔日韓信的置之死地，而後生之計嗎？”王平曰：“那是韓信料敵從無謀，才用此計的，而劉備帳下，謀士眾多，豈能瞞過他。”徐晃曰：“你如果不願意去的話，你就不要去了，引你的步兵，我帶我的兵，偷渡漢水。到時候，在功勞麵前，別說我沒有給你。”
王平曰：“我不求功，隻求無過，足矣！”
卻說徐晃偷渡漢水，王平苦苦相勸而不聽，自己領一兵馬而去。而徐晃領一軍，偷渡漢水紮營。劉備見徐晃偷渡漢水，又如諸葛亮二人前來，議事。這時，黃忠趙雲等人請戰，願各領本部兵馬迎敵。劉備答應後，二人各自引本部兵馬前往。路途中，黃忠跟趙雲曰：“現在徐晃恃勇而來，我們先不要與他們作戰，等晚上他們疲憊不注意的時候，我們分兩路攻擊，便可。”趙去欣然應諾。徐晃自從偷渡成功後，引兵搦戰。黃忠和趙雲置之不理。徐晃從早上叫到晚上，都不見出寨迎戰，心裏開始煩燥起來，士兵也開始燥動起來。到夜幕的時候，黃忠出來觀察了一下，見時機已經差不多了，於是下令出擊。黃忠和趙雲兩麵夾擊，打得徐晃挫手不及。黃忠和趙雲左出右進的，曹兵被打得心甚是慌，沒有等徐晃實行置之死地而後生時，後麵的曹兵，開始有退卻。這時有些曹兵一不小心，掉了漢水中，死者無數。徐晃大敗，倉惶而逃。
徐晃逃脫後，回營責罵王平曰：“你見我軍危在旦昔，為什麼不出來營救。”
王平曰：“我如果出來救你們的話，我想這座營寨也不能保。我不是早就勸你了嗎，你不聽，現在反而過來責備我。再者我早就勸你，不要去偷渡漢水，不要去偷渡，而你卻不聽，才落得個如此慘敗。到如今，你卻還有理由來責怪我。”
徐晃聽罷，大怒，曰：“你敢責怪我，老子現在正火著，你再敢責怪我，你信不信，我殺了你。”王平無語，半夜引本部兵馬，點火燒掉曹營，徐晃倉惶而逃，王平渡漢水投於趙雲。趙雲見王平來降，急忙報於劉備和諸葛亮。劉備和諸葛亮，聞言大喜，遂大擺宴席，為王平接風。酒宴之際，劉備曰：“如今我又得王平，漢中非屬於我劉備不可了。”劉備遂封王平為偏將軍。而徐晃逃回見曹曰：“魏王，現在王平已投於劉備。”曹聞言，大怒曰：“王平小兒，我對你不簿，封你為副先鋒，你反而去投劉備。看我怎麼收拾你。遂親自遂五十萬精兵前往漢水。趙雲聞言，曹將至，我自己又孤軍在此，深知不能與曹賊相抗衡，隻好暫行撤兵到漢水之西。