二人計議已定，便於次日，由苗傅招其部將張逵、王世修、王鈞甫、馬柔吉等人於天竺寺，私謀起兵道：“王淵、康履使天子顛沛至此，猶敢強橫凶戾，百姓皆望其死。”
幾人商議除賊之事後，又各自用血將姓字部首簽於黃卷上，以為盟約。
回至營中，張逵召集諸軍，說道：“能殺王淵及內侍康履，則人人有功社稷，朝廷豈能遍罪哉！”一旁王鈞甫也說道：“某等皆為燕人，號為‘赤心軍’，自當赤膽忠心。此時閹黨專權，滿城軍民無不痛恨其禍國害民。當誅之！”於是軍士爭憤，人人願意效命。
苗傅、劉正彥已定殺王淵、康履之心，於是便以臨安縣有盜賊為名，想使王淵允他二人出兵於外，便以行事。誰料天竺寺計議兵變之事敗露，有康履侍從得密報黃卷小文書，呈與康履，卷末字兩行，曰“統製官田押，統製官金押。”
康履問道：“此何謂也？”侍從回道：“軍中有謀為變者，以此為信號，從之者書其名於後。”於是康履密奏於高宗皇帝麵前。高宗皇帝便命康履傳詔諭於朱勝非，使其召王淵暗中防備。
朱勝非收到詔諭之後，便問道：“知其謀否?”
康履答道：“略知。期以來早集於天竺寺，方諭其意，田即苗，金即劉也；詐言謀於城外以王淵，使遣部曲出外耳。”
朱勝非聞言動容，於是立即召王淵告之。
當日傍晚，王淵遣部將帶精兵五百人伏於天竺寺側，欲先下手為強，誅殺苗傅、劉正彥二人。
誰料此舉亦被二人探知，於是苗傅與劉正彥說道：“王淵每退朝，必經城北青石橋回府，我二人可伏兵於橋下，待王淵至橋上，則盡出伏兵，將橋前後圍堵，王淵死矣。”劉正彥拍手稱善。
第二日，苗、劉二將暗中伏兵於城北橋下，專侯王淵退朝。王淵不知，退朝之後依舊路回府。來到橋上忽聞橋下金石之聲，王淵大驚，對其隨從大叫道：“速離此處。”自己則策馬狂奔，意欲衝下橋去。
王淵還未下橋，便見前路伏兵湧出，截斷去路，為首者正是苗傅。王淵欲撥馬退回，而此時後路亦被劉正彥所堵。
王淵叫道：“劉正彥，汝今日之位，全仗吾舉薦之功，何故忘恩負義？”
劉正彥叱道：“汝伏兵天竺寺欲殺吾等二人，何有情義？更兼勾結閹人康履而得顯位，荼毒百姓！吾今日為民除害，何為忘恩負義？你若曉事，當自行了斷，免汙吾手。”
王淵大怒，高呼道：“殺苗傅、劉正彥者，賞百金！”說罷提刀率領親衛來戰，劉正彥亦揮刀縱馬引眾交戰。
正混戰時，苗傅覷得王淵不備，於後心彎弓一箭，將王淵貫於馬下。王淵見勢不能敵，心中焦急，便欲跳橋逃生，卻被劉正彥躍馬一刀斬殺，又將其親衛一並誅盡。
殺得王淵，苗、劉二將複引兵至康履家，遍尋其室，未得康履，於是便命手下軍士分捕內官，凡無須者盡殺之。
隨後苗、劉二將將王淵首級挑於高竿，來到鬧市，對圍觀軍民痛陳王淵結宦官謀反等罪，軍民聞之無不歡欣鼓舞。
城中安定苗、劉二將又率兵至行宮北門外，引兵犯闕，守宮中軍統製吳湛，被甲持刃守於宮門，宮門亟閉。
而此時康履聞得王淵被殺，倉皇逃入宮中，對高宗皇帝說道：“苗、劉二人兵變，於通衢要截行人，臣馳馬入宮，才未被捉住，還請陛下保臣之性命！”高宗皇帝聞言，急召朱勝非等人商議對策。