宇文楓自然知道這二人，大喜，立即修書，又加上黃忠的手書，叫來步騭，去拜訪以上三人，務必要請回汝南。
數日後，步騭帶回三人。宇文楓大喜，見那三員大將，陸駿三十多歲，頗有儒風。其餘二人到是都很年輕，相貌堂堂，周泰擁有仙兵飛燕刀，刀長七尺，刀刃細長，配合著周泰高大威武的身材，極有氣勢。丁奉擁有仙兵銀月彎刀，這是一柄單刀，刀如其名，呈彎月狀，散發出來的氣勢亦是不凡。宇文楓就命周泰、丁奉二人為水軍校尉，歸甘寧管轄。從汝南士兵中挑選人手，操練水軍。陸駿則為典農校尉，負責屯田事宜。
這日，宇文楓正在和郭嘉等人處理汝南的日常事務，忽然接到駐守在壽春的呂蒙發來的告急文書，劉備進犯淮南。
宇文楓嚇了一跳，自己和劉備從來沒有過節，怎麼好好的就打過來了。忙問送信的士兵具體的情況。
原來，劉備穩定徐州之後，自領了徐州牧。又收留了呂布，袞州一戰，曹操都沒有占得便宜，心中日漸驕傲，便想對外擴張。現在春耕已經結束，便著手考慮用兵。雖然劉備野心極大，到也還清醒。北方的袁紹實力強勁，現在還不是對手。而與曹操一戰後，知道想要拿下曹操也沒有那麼容易。於是就先進攻青州，孔融哪裏是劉備的對手，根本組織不起有效地抵抗，就投降了劉備。劉備到也沒有虧待孔融，任命他為長史。又將青州一帶的黃巾勢力徹底掃除了，招降了不少黃巾軍。隻有少部分青州的黃巾首腦人物逃脫，不知去向。
後方一定，劉備就把目標定向了淮南。現在淮南的守軍大約有三萬人，主將為呂蒙，此外還有徐盛、許靖、周倉、李豐、楊大將、雷薄等人。經過這段時間的發展，淮南的生產和各項設施都得到了恢複，大批流民的湧入，帶來了大量的勞動力和兵源。壽春城更是防禦堅固。劉備自然知道宇文楓也不是好對付的，除了關羽、糜氏兄弟等人留守徐州，高順、郝萌、陳登、曹豹等人守青州外，到是把手下的將領基本都帶了過來。
劉備命呂布為先鋒，簡雍、候成、張闓等人為輔，精兵五千人，先取泗縣。劉備自領大軍七萬人為中軍，以陳宮為參謀，隨行的還有張飛、臧霸、魏續、宋憲、曹性、孫乾等。浩浩蕩蕩殺奔淮南而來。
呂蒙得到消息，聽到是呂布為先鋒。他自然不會去和呂布這樣的超級猛男去硬拚。下令全軍死守各個隘口要道，不得出戰。又派人向汝南求救。
宇文楓趕緊召集手下商議救援。此時徐晃等人守宛城，亦是要處，汝南的援軍也不能派去太多，否則劉表或是其他勢力乘機進攻宛城，汝南也好有機會和實力迅速做出反應。最後決定，先點張遼、太史慈帶三千精甲鐵騎先行，這可是宇文楓目前最強的一支部隊。派出去也是威懾一下呂布，同時也能鼓舞士氣，以爭取時間。宇文楓親領大軍五萬人，帶著趙雲、典韋、張郃、黃忠、魏延、黃敘等將，以魯肅、劉曄為參謀，向淮南進發。汝南留兵兩萬，還包括了五千水軍。一切事務由郭嘉主持，軍事方麵則交給甘寧、周泰等人處理。
卻說呂布到了泗縣後，並不著急進兵。他也知道淮南不太好打，自己隻有五千人馬，即使自己是天下無敵，在這萬千人的戰場上，一不留神隻怕也要吃虧。所以他就將人馬停駐於泗縣，等待劉備的大軍。而張遼、太史慈帶著精甲鐵騎很快就到了淮南，呂蒙見是精甲鐵騎來了，心中大定，淮南軍亦是士氣大振。就等劉備前來，好好教訓一下徐州軍。
劉備的人馬很快就到了，呂布向眾人說明了情況，特別提到了張遼的精甲鐵騎悉數到了淮南。這下劉備可就頭疼了。當初和曹操袞州大戰，自己是親眼目睹了虎豹騎的實力。現在絕不在虎豹騎之下的精甲鐵騎已經到了，看來又是一場惡戰啊。其實劉備自己也很想組建一支類似於虎豹騎、精甲鐵騎之類的部隊。徐州兵的能力起點，比起這兩支強悍的部隊並不遜色多少，關鍵就是日後的訓練方式和裝備問題。