那方向可太廣，沒有方向和指導，摸不著頭腦，效率太低。
而且就這五科評分，已經能夠保證他進入競賽省隊。
進入省隊，到時候還會有更專業的老師進行培訓，這才是他的下一步。
在專業老師的指導下，他又會有質的飛躍。
因此，急不得。
他打算先搞定這個固體小火箭。
池遠將小火箭拿在手上，連接顯示屏。
顯示屏上出現了小火箭的模型。
擺弄著手中的小火箭，與顯示屏上各種模擬數據和試飛數據進行比對。
“看這破損程度……趕在英子生日前修複並調試完成，已經是不可能了。”
池遠知道造火箭很難，但也沒想到造這種小型火箭也這麼難！
片刻後，他放下小火箭，不由地歎了一口氣：
“發動機已經達到了矢量噴射的效果，這一塊已經完成。
隻剩下飛控出現的問題。這老問題，從頭貫徹到尾啊！”
池遠猜測，問題可能出在飛控核心，STM32單片機上。
（單片機又稱單片微型計算機，可以寫入控製程序。）
（而芯片大多數是不可以寫入程序的，它們在出廠的時候已經設置好，功能相對單一。）
單片機有兩種故障可能：
一是燒錄程序並調試過程中，出現了被他忽略，但飛行過程中影響頗大的錯誤。
二是編寫的程序，本身存在bug或巨大誤差，也就是算法不夠完善。
飛行姿態控製這個問題，困擾了他很久。
為了排除故障一。
他硬著頭皮，學習了一大堆計算機硬件大學知識。
本來以池遠硬件初學者的水平，應該使用入門級的51單片機或者上手更容易的Arduino。
（隻要懂一點硬件和C++就能開發）。
但是，這隻小火箭對他意義重大，他想要竭盡全力、盡善盡美。
其中，要想讓固體火箭準確抵達目的地，對計算和控製有更高的要求。
因此他選擇傾向實際產品研發製造的STM32單片機。
好吧，難度陡然提升。
池遠又花了億點點時間，惡補相關知識。
軟件，C語言方麵，池遠基本過關，問題在硬件部分。
哇，其中涉及的知識之多，之陌生。
首先要掌握前置知識——
計算機基礎知識（硬件反麵）：微機原理。
電路基礎知識：數電、模電。
之後便是不斷嚐試，失敗，糾錯，總結。
玩開發板、單片機的，一開始上手練習，作品沒有，單片機倒會燒掉一個又一個。
實際做起來，不比物競簡單多少，隻是更注重實踐。
當他在實踐過程中遇到問題，那就逛各大電子論壇。
不行他就去打擾自己的老爸老媽。
很好，將STM32單片機搞明白。
但是，最近一次試飛，依然失敗告終。
這樣一來，故障一排除。
“所以，問題出在算法程序……我還得研究飛控算法是嗎？”
他嘴角露出苦笑。
涉及什麼什麼算法，那都是要殺死一片片腦細胞的玩意！WwW.com
不過都到這了，怎麼可能就這樣止步。
池遠決定直接挑戰。
消除恐懼的最好辦法，就是麵對恐懼！
深究算法中的不足，池遠也意識到拿別人的算法省事，但終究是別人的算法。
使用環境並不一定一樣。
“飛控算法……我使用的是，捷聯慣性導航係統和卡爾曼濾波算法，還是不能偷工減料，自己寫吧。”
池遠翻看著密密麻麻試飛失敗的數據，還是覺得一陣頭大。
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