先說關羽的500校刀手，他第一次出現在赤壁之戰，曹操敗退華容道之時，當時應該在公元208年末到209年初，考慮到劉備201年大戰，被曹操擊敗，投奔劉表時剩餘兵力不到1000人來看，關羽的500校刀手應該是在劉，關，張投奔劉表之後成軍的，而這之前的數量就比較少，就像現在來說，關羽的親衛隻有200名左右，劉備在劉表那裏從201年一直帶到208年，在新野就整整屯住了六年之久，所以可以幾乎可以肯定的說，關羽的500校刀手大部分應該都是在荊州新野招募並訓練成軍的，他的後期增加的成員也主要是來自荊州。
而張飛的十八騎燕將應該比關羽的500校刀手要早很多，呂布偷襲徐州是公元195年，從十八騎燕將的稱呼和張飛動不動就說“我乃燕人張翼德也？”以及張飛是幽州涿郡人來看，十八騎燕應該很早就跟著張飛了，劉關張三人認識和結拜是在公元184年，之後三人就轉戰各地，而且沒理由張飛有自己親軍，劉備和關羽反而沒有，所以，十八騎燕將應該就是在張飛在草莽中認識和招攬的江湖人士，或者也有很大可能就是張飛的門客，因為和劉備的落魄，以及關羽是逃犯的身份有所不同，張飛有田地，有莊園，算得上是地主階級，所以養一些門客是很正常的事情，也就是說，在認識劉備和關羽之前，十八騎將就應該已經存在，隻是當時並不叫這個稱號，等到跟著張飛南征北戰，打出威風，才慢慢有了稱號。
所以現在這個時候，十八騎燕將應該是跟著張飛的，而關羽現在的親衛，隻有200人，都是他親自訓練成軍。
當鮮於輔來到這裏的時候，看到關羽在訓練的人，就是他的這些親軍，有關羽這個猛將親自訓練，由此也可見這些親衛為什麼會那麼猛。
關羽看到鮮於輔過來，以為他隻是正常的巡視，隻是對他稍微拱手打了個招呼，就繼續訓練了。
可鮮於輔可不能這樣就算了，趕緊上去和關羽講明了閻柔的情況，關羽聽後立刻讓親衛停止訓練，又向鮮於輔仔細詢問了一下具體的情況，他得知道事情經過的詳細情況，因為關羽知道，鮮於輔這個家夥脾氣比較暴躁，做事有時候也有點粗心，所以他要把事情的經過仔細的再詢問一遍，等到問清楚具體的情況之後，關羽也沒有廢話，直接就對鮮於輔說道：“這裏的防衛我交給我的衛隊長負責，我直接帶領我的我的親衛隊，和你一起去見大哥和軍師。”
鮮於輔自然也不會多說什麼，就直接跟著關羽一起去了北門。
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