曾率領薩摩軍團輔佐父親島津貴久及兄長島津義久統一整個九州，時人稱之為“鬼島津”、“鬼石曼子”。
1587年秀吉進行九州征伐時，當兄長義久，義弘曾主張與豐臣秀吉抗戰，最後義久遊說，最終繼承了家督（近年的研究，有否定義弘曾當過家督的說法）。
之後，他為秀吉參與對朝鮮的攻略，文祿和慶長兩次戰役也有參與，前線的戰功也有不少，後因明將董一元的軍械庫失火贏得了泗川勝利，以鬼石曼子自稱（石曼子日語中與島津讀法相同）。
後來在露梁海戰一戰中奉命馳援小西行長，成功接應其一同撤退回日本。
關原之戰本來支援東軍的行動，但在出發後打算進入伏見城，被城主鳥居元忠拒絕，義久決定投靠西軍，但是在關原戰場中，一直沒有交戰直到西軍幾乎瓦解的時候才作出突圍，雖然義弘此次突圍使他失去了多名主力，例如島津豐久以及長壽院盛淳，但是東軍追擊的井伊直政及鬆平忠吉受傷，使追擊速度緩慢，最終義弘成功突圍，從伊勢街道撤離回到薩摩。
至於領地的問題，最終在其兄的幹涉下，以純粹是義弘的行動，保住了領地，由忠恒繼承家督。
自此，他在加治木隱居，入道改稱惟新，於1619年死去，一共有13名家臣跟他自盡。法名為妙圓寺殿鬆齡自貞庵主。
“叮咚，掃描完畢！
高野大膳。
武力值：108點。
統帥值：79點。
智力值：55點。
政治值：42點。
技能一剛勇：高野大膳在戰鬥時，武力值提升5點，高野大膳在鬥將時，武力值額外提升5點。
技能二天王：高野大膳在戰場之上時，武力值提升5點，高野大膳在戰場廝殺時，武力值額外提升5點。
技能三奮戰：高野大膳在戰場戰鬥時，武力值提升5點，高野大膳在戰場持續一個時辰後，武力值額外提升5點。”
高野大膳，戰國時代、安土桃山時代的武將，立花家老，立花四天王之一。
後來主君戶次鑒連轉封築前立花山城繼承有“西大友”之稱的立花氏，戶次家位於豐後的家臣如由布、十時、安東等皆有部分跟隨至築前，高野一族如大膳也一並前往。
之後大友家於天正6年（1578年）的耳川之戰敗於島津家後，原本臣服大友家的築前國人眾陸續反叛，擔任築前方分的立花道雪和高橋紹運於這時期則負起平定的責任而東征西討。
就在這時期，立花軍在和築前最大勢力的國人秋月種實數戰期間，大膳和其他三位立花家臣由布惟信、十時連貞、安東家忠一起因為其在戰場上的殊勳而受到合稱為“立花四天王”的榮耀，並且大膳被主君道雪評為“剛勇無匹之士”這對一生受領大友、立花家感狀共二十七張的大膳來說，是為其人生武運的最高點。
立花家於關原戰後遭到改易，作為立花家老臣的大膳傳聞也跟隨立花家二代主君立花宗茂流浪，為了振興立花家而盡心盡力，之後立花家於元合6年（1620年）終於回歸柳川大名，大膳也在親眼見到立花家於柳川複興後於翌年去世。