城下的明軍很快發現了這一情況。實際上，圍城這兩天明軍在營地裏建造了數個高十幾米的哨塔，幾乎與城頭齊平，參將馬俊安排人手在哨塔上用千裏眼盯著城頭的大炮和使用器械的守城之兵，在發現炮管通紅、各種器械也大為減少後馬上告知統兵將領，馬俊、黃輅、湯泉等人才得以迅速知曉。
他們將手裏的大炮分為兩批，輪流使用各種炮彈轟擊城頭，壓製城頭的火力；不論允熥還是朱楩亦或是朱讚儀都非常寶貝的火槍兵也靠近城牆，向城頭和城門處發射彈丸。不過城門已經被阮希周下令完全堵死，他們不可能從城門殺進去。
城頭的安南人一時間損失慘重，許多人心生退縮之意，不敢靠近城頭，向後退去；幸好阮希周馬上發現了這一情形，下令刀斧手砍殺後退的將士，才讓他們重新奮力與明軍交戰。
但就在這短短的一刻鍾內，明軍已經將數座雲梯搭在城頭上，還有許多將士順著雲梯攀爬到了離著城頭很近的地方；重新奮力作戰的安南人想要將雲梯推倒，可這時候已經很難推倒了，他們隻能使用手裏的弓弩射殺正在攀爬雲梯無從躲避的明軍。
許多明軍被射殺，但更多的明軍奮力順著雲梯攀爬，在城下的弓箭和火槍的支援下爬上了城頭。
第一個爬上城頭的是從廣西征發來的狼兵，雖然他馬上就被幹掉了，但隨著朱讚儀與他手下侍衛的：“賞賜此人二百兩白銀”的喊聲，許多士兵被刺激的更加奮力攀爬，更多的人爬上了城頭。
阮希周不得不動用手裏的預備隊。他將預留的阮成等人所部派到城頭，與明軍交戰，總算將登上城頭的明軍趕下了城。
此時已是午時，明軍已經發起了五輪攻城，暫且停止了進攻，就在離著城頭不遠的地方架起大鍋，將打來的野味和水師撈起來的魚蝦統統放進鍋裏大火蒸煮，糧食也敞開了供應，想吃多少吃多少。
見到明軍開始休息，阮希周也下令城頭的守兵休息，讓大軍吃飯。無數累了一上午的士兵聽到號角聲後馬上就跌坐在了地上不願起來，過了好久才站起來去吃飯。
朱讚儀在各支軍隊中走著，不時停下來看看士兵碗裏的飯，繞了一大圈才回到自己的帳篷，與各軍主將一起吃飯。
雖然今天上午沒能攻下南定城，可他仍舊十分高興，笑著對諸將說道：“阮希周如果就這兩下子，還敢比擬於耿炳文？他的話要是傳回京城，恐怕會笑掉大家夥兒的大牙。”
“耿炳文當年在長興城堅守十年力保城池不失，咱們這才攻了半天的城他他就已經快要支撐不住了，真是自視太高了。”
“小國之人沒有見識，守住了幾次城就吹上了天，遇到咱們大明天兵自然不成了。”有人拍馬屁道。