舉人。甲申之變後回鄉躬耕，永曆二年，鄭成功攻克同安,授陳鼎為教諭。後清軍攻陷同安，陳鼎在明倫堂自縊。清軍人城後，陳永華出逃。此時下決心棄儒生業，以究心天下事為己任；當時鄭成功占據廈門，圖謀恢複明朝江山，於是延攬天下士子。兵部侍郎王忠孝推薦陳永華，鄭成功與他談論時事，終日不倦，並且高興地說：“複甫，你是當今的臥龍先生”。不久授予參軍，並以賓禮相待。
陳永華為人沉穩靜穆，不善於言談。但如果議論時局形勢，卻慷慨雄談，悉中肯要。遇事果斷有見識力，定計決疑，了如指掌，不為其他人所動。與人交往，誠字為先。平時布衣蔬飯，隨意淡如。
1664年，金門、廈門丟失，陳永華隨鄭經回到台灣。第二年，晉升勇衛，並加監軍禦史之職。陳永華親自考察台灣南北各社，弄清開墾情況，回來後頒布屯田製度，進行屯田墾殖。土地剛開墾時就一年三熟，不僅戍守之兵，而且當地居民都可以豐衣足食。在農閑時候又進行軍事操練，所以人人都有勇知方，先公而後私。
鄭經剛到台灣時，一切初建，製度簡陋，陳永華就一一助他建立起來。先是築圍牆柵欄，建起衙署辦公；然後教工匠燒瓦技術，砍伐樹木建起房屋，以作為民居。並將都城中部分為東安、西定、寧南、鎮北四個區，區設首領，管理事務。都城周圍設34裏，裏分幾個社，社設置鄉長。在社中，十戶為一牌，設一牌首；十牌為一甲，設一甲首；十甲為一保，設一保長，管理戶籍之事。在一切健全後，陳永華勸農桑，禁淫賭，詰盜賊，於是地無遊民，田野漸拓。他還教人們在高地種植甘蔗，用來榨糖，然後販賣到國外，每年能賺幾十萬銀兩。
教人們在沿海曬鹽，不但充實了府庫，還資助了百姓。當時，福建、廣東的很多人都蜂擁而至，每年達好幾萬人。鄭成功以嚴治理，而陳永華以寬持之，他至台後不久台灣就繁盛起來。
張偉一至明末，心中念茲在茲的便是這被鄭成功尊為“當世臥龍”的陳永華，數度派人去廈門尋訪，卻一直找不到其人蹤跡，想不到此次在泉州偶然間的閑逛居然讓他遇到了當世的大材，當下心中狂喜，表麵上卻不是露聲色，隻是暗中吩咐人去準備，自已卻與陳氏父子閑聊起來，他生性隨和愛笑，又是見多識廣之人，雖然在陳氏父子眼中文氣不足，不過到也不令人生厭，於是三人談談說說，漸漸的天色暗將起來。
那陳鼎眼見得要到掌燈時分，張偉與兒子卻還是談笑甚歡，不禁為難道：“誌華賢侄，你看，這天色已晚……”