詩曰：
混沌分來天地仁，治世創業竟凡人。神仙難逃法中事，遵法守紀自逸塵。格物致知尋規律，欲登捷徑蟾宮貴。西遊偉業俱往矣，鏗鏘四人再新繪。
話說唐僧師徒四人曆經九九八十一難，自西天如來佛祖那裏取得了真經，修成了正果。唐僧高封旃檀功德佛，孫悟空榮獲鬥戰勝佛，豬八戒成了淨壇使者，沙僧升為金身羅漢。可謂種瓜得瓜，人人誌得意滿。返回大唐後，四人認真研讀真經，發表了大量學術文章和專著。為了擴大佛法影響，他們給佛經配上通俗注釋，大量出版，免費贈閱。還在唐朝皇帝的幫助下，在全國各地建了許多寺院，廣收門徒。在師徒四人的共同努力下，佛光普照，人間氣象日漸好轉，天下出現了少見的和睦太平。
眼見多年夢想在自己的努力下終於變成了現實，唐僧滿心歡喜，每天都是曲不離口兒。八戒過得也是逍遙自在，不過離開天宮日兒久了，非常想念天上的生活。當然，他心裏還有個小九九，就是會一會朝思暮想的嫦娥姐姐。取經成功後，嫦娥就多次發來短信，說很想念他，希望他來月宮一遊，並對以前對他的不禮貌表示內疚。嫦娥說：“如果好看是一種錯，我已經鑄成大錯；如果可愛是一種罪，我已經犯了滔天大罪；做仙真難，做仙女更難，做一名又好看又可愛的仙女更是難上加難！你就好啦，沒錯又沒罪，真羨慕你。”八戒很高興，這說明嫦娥其實還是很喜歡自己的。
八戒心裏一直沒有放下嫦娥，隻不過以前身形醜陋，自慚形晦，隻能有念頭、不會有行動。現在自己變了，是如來駕下淨壇使者，是專管供品的，是有些權力的。他已經徹底做了美容，形象一新，每次一上街，就能感覺到少男少女們發出的“酷畢了，帥呆了”的嘖嘖讚歎聲。以自己現在的形象、地位、品位，想必嫦娥再見到他，眼睛肯定會大放光彩的。思念久了，八戒便想上天去會一會嫦娥。但他不便直接和唐僧說，就先去找悟空商量。他本以為悟空會拿他打趣呢，沒想到悟空也有這個念頭，說正想到太陽上去找紫霞談談心。兩人想到一塊了。
悟空和八戒找到唐僧，說出了共同的想法。唐僧也有些感觸，心想，自己雖然成佛了，但天上到底什麼樣子自己卻從未見識過，這讓人知道了會笑掉大牙的，說不定還會影響佛法的傳播，因此自己也有必要好好到銀河係逛一逛。他欣然同意了八戒和悟空的要求，並問沙僧想不想一塊到天上轉轉。沙僧是個喜靜的人，想了想，說：“我不想在天上過那種虛無飄渺的生活，我喜歡堅實的大地，如果你們上天的話，那我還回流沙河吧，好傾聽流水的潺潺之音，細撫流沙的脈脈律動，體會凡俗生活的蘊味。”
唐僧一聽，這樣也好。師徒四人合計了一下，就各自行程作了安排。唐僧計劃到火星和金星上去，因為他以前看到過一本名叫《男人來自火星，女人來自金星》的書，心裏比較好奇，就想去那裏看一看是否真的這樣，探尋一下男女生命的最初。悟空直接上太陽找紫霞，在那裏和她好好相聚，彌補過去欠她的感情，親口對她說“我愛你一萬年”。八戒先去高老莊和高氏家人告別一下，然後上月亮拜訪嫦娥。沙僧徑自去流沙河，聆聽天籟之音。安排妥當，師徒四人在灞橋折柳而別，各奔心中天堂去也。
恍惚之間，一千多年過去了。
花開四頭，咱們先表唐僧。他現在火星上，每天都在搜尋生命。如今，大半個火星快走遍了，可還沒有一點發現。但是他並不氣餒，依然每天都在尋找，因為他覺得這本身就是一種快樂，一種獨有的快樂。一日，唐僧正在一座環形山邊靜坐，忽然感覺一股氣流直壓頭頂。抬頭上看，天上有一顆流星正朝自己這個點奔襲而來。千萬不要讓隕石砸到自己，而要讓自己把它撿到。抱著這個念頭，唐僧密切注視著流星，隨時準備著避開它。流星越來越近，快接近地麵的時候，它的背上忽然升起了一個降落傘，這樣速度刷地降了下來。唐僧定睛細看流星，原來不是大石頭，而是個造型別致的機器人。機器人徐徐落在了唐僧麵前，優雅的落姿如同仙女下凡，簡直迷住了唐僧。萬物真奧妙啊，他不禁感歎。
“你好，HELLO。”機器人首先朝唐僧打起了招呼。
“阿彌陀佛，你也好。施主，你叫什麼名字，從哪裏來，地球還是金星？”唐僧問。機器人微笑了一下，說：“你是唐僧吧，沒想到在這裏碰上了你，更沒想到你見麵就像審訊人似的？”唐僧一驚，問：“你怎麼知道我的名字？”機器人說：“我存儲有你的信息，比你還了解你自己。我來自地球，是一個火星探測器，你就叫我小勇氣吧。”“噢，”唐僧點了點頭，笑著說：“小勇氣，你好！”
小勇氣伸出機械臂，同唐僧握了握手，說：“我讀過《西遊記》，真佩服你的經曆，沒想到在火星上碰見了你。找到生命了嗎？”唐僧搖搖頭說：“還沒有，就是剛碰見你。對了，你是來火星上搞科研的吧？”小勇氣點了點頭，說：“我來看看火星上是否存在水和生命，沒想到剛到這兒就遇上了神仙你，那你算不算做生命呢？”唐僧笑了，說：“都一樣。我正好可以把我的一些發現講給你。”