以區區四百餘人迎戰數十倍於己的敵兵，在常人看來是毫無勝算的，但是忠孝軍卻做到了。蒲察官奴在偵知蒙古軍大營位置後，先以詐降的方式麻痹住蒙古軍，使蒙古人疏於防備。而後率軍在夜色掩護下，殺死蒙古軍邏卒，迅速來到王家寺一帶，對背水紮營的蒙古軍發起突襲。
由於兵多地狹，蒙軍營寨過於密集，不利於大隊騎兵馳突。猝不及防的蒙軍正麵被忠孝軍突入，不由慌亂不已。但畢竟蒙軍有極大兵力優勢，很快就穩住陣腳。眼看正麵突襲難以為及，蒲察官奴又派出六七十人乘坐小船，由水路繞向蒙古軍營地後方，手持“飛火槍”登陸，燒毀木柵對蒙古軍再次發起突襲。
就火器發展史而言，飛火槍實是非常原始的火器，噴出的火焰難以對人造成致命的傷害，至多也隻是嚇人一跳，造成些燒傷及被‘彈巢’射出的鐵砂造成輕傷，傷害力甚至遠不如弓弩。而蒙古人缺乏與火器打交道的經驗，驟然看到硝煙彌漫，火舌噴吐恐懼不已，加上夜間被腹背夾擊，不知道敵兵數量，導致崩營，各人自相踐踏殘殺，大隊人馬徹底崩潰。一戰之下蒙軍主帥撒吉思卜華戰死，三千餘名蒙古兵全部被殺或投水溺斃。
得手後的蒲察官奴又迅速轉攻蒙元漢軍營地，具體戰況記載不祥，卻導致漢軍世侯董俊投水而亡，張柔和史天澤倉皇逃竄。但趙昺估計忠孝軍定然也是使用了火箭之類的遠程火器，引燃了戰船，然後再行趁亂突襲，才可能取得如此大的戰果，當然亦顯出忠孝軍幾乎無懈可擊的全能性。
憑借此戰取得歸德大捷的忠孝軍此後卻猶如流星似的，在發出耀眼的光芒後一閃而逝，這支曾經威名赫赫的全能部隊也淡出了人們的視野，隻留存在前人筆記的隻言片語中，及如傳奇般在軍中口口相傳，而沒有在正史中出現過。
隻是因為配置火器，王應麟就判斷此支給予都哥部重創的蒙元部隊是忠孝軍，是因為參戰的蒙元軍隊隻有千人左右，就擊潰了兵力五千的都哥部；且此部大規模的裝備了火器，形成了建製性的專門部隊。這兩點皆符合忠孝軍的特點，但趙昺卻以為有可能，卻不一定。
現下距金朝滅亡也不過五十來年，對善於收編對手軍隊的蒙古人來說，將忠孝軍這支沒了娘的孩子攬入懷中也非難事。而忠孝軍成員出身多民族，高薪供養，在趙昺看來更像支雇傭軍，自然沒有忠於祖國的概念，投身另一個雇主也順理成章，這也可能是忠孝軍突然消失的原因之一。
畢竟歸德之戰是忠孝軍勝利了，不會死的一個都不剩，所以蒙元完全利用他們，參照忠孝軍的模式建立一支新軍。至於不一定，因為趙昺根據戰報所述，蒙元打著侍衛親軍的旗號，而使用的火器也非昔日的飛火槍等原始的火器，出現的‘新式’火器主要有兩種：
一種形似火炮，身長一尺有餘，炮口徑卻如碗口，有近四寸，超過炮身長度的三分之一，裝載在專門的炮車上發射，聲震如雷，彈丸大如拳頭，但射程並不遠，不足百步；另一種則是手持火器，卻不是‘飛火槍’，而是銅製的筒狀物，長約一尺，後又有用於持握的木柄。其中填裝鐵砂或是鐵丸，用火藥催發，三十步左右可洞穿甲胄。
趙昺根據戰報的描述，腦子中就出現了‘碗口筒’和‘手銃’兩種武器，皆是金屬身管火器出現時最原始的形式，以火繩點火發射，不可避免的出現了射程短，精度差，裝填速度慢等諸多的缺點。它們使用起來也有很大不同。通常火炮射出的是石彈或鐵彈，有時也發射鵝卵石或金屬小子彈。它們開口寬大，炮身短小，精度不會很高，所以適於大概五十步以內的近戰。
另外這支部隊雖裝備了武器，但是並非是單一兵種，其後有弓弩手和長槍手輔助，協同作戰。交戰時火炮先行開火，然後是弓弩發射，接近後則發射手銃，最後則是以冷兵器作戰。火器先行，然後是傳統中程武器，最後是近戰武器的戰術是冷熱兵器交替時代的標準戰術，而這也是武器史發展的正確途徑。即便如此還是讓趙昺吃了一驚，自己的到來確實影響了曆史的進程，讓蒙元提前近百年掌握了火器製造技術和冷熱兵器混編戰術。
可趙昺想想也正常，自己的到來將火器戰爭提前了好幾百年，無論是威遠炮，還是燧發槍都應在近代才出現的。而自己的提前介入，也變相的刺激了技術的革新。蒙元也是個熱愛學習的民族，在與宋金的戰爭中，便接觸到了熱兵器，並在與自己的戰爭中屢戰屢敗，不可能不謀求製造熱兵器。