霍去病為人沉默寡言，有勇氣，敢做敢為。武帝曾經要他學習吳起、孫武的兵法，他回答說：“打仗衹看謀略，不必學習古代的兵法。”武帝替他修建了一座宅第，讓他去看看，他回答說：“匈奴不消滅，就無以為家。”因此漢武帝更加重視和寵愛他。但是霍去病很小就在皇帝身邊任侍中，貴寵慣了，不大關心士兵。他率領部隊出征時，皇帝還要專門派太官為他帶數十車生活用品，回來時丟掉剩餘的米和肉，而士兵卻有挨餓的。在塞外作戰時，士兵們缺乏軍糧，有的人餓得爬不起來，而霍去病卻還要開辟場地，踢球玩樂。此類事情很多。大將軍衛青為人仁慈，熱愛士兵，謙和禮讓，靠和善柔順來討好皇上，但天下卻沒有稱讚他的人。
霍去病自元狩四年出兵以後的第三年，即元狩六年去世。武帝很悲傷，調發附屬國穿黑衣的士兵，從長安列隊直到茂陵。在茂陵園為他修築墳墓，形狀像祁連山。並為他定謐號，合並“武”和“廣地”兩層意義稱為景桓侯。他的兒子霍嬗襲爵位，霍嬗字子侯，武帝喜愛他，希望他長大後再做將軍。霍嬗後來任奉車都尉，在隨皇上去祭泰山時死去。因為霍嬗沒有兒子，封國被廢除。
霍去病死後，衛青長子宜春侯衛伉因犯法免去了侯位。五年後，衛伉的兩個弟弟，陰安侯衛不疑、發幹侯衛登二人都因進獻祭祀黃金缺少份量而丟了侯位。二年後，冠軍侯霍去病的封國斷絕了繼承人。四年後，元封五年，衛青去世，謐號烈侯。長子衛伉繼承侯位，六年後犯法免侯。
自衛青圍殲單於後十四年而去世，這期間之所以沒有再擊匈奴，是由於漢朝軍馬少，又加上南伐兩越，束討朝鮮，西擊羌，征西南夷，因此長期不擊匈奴。
當初，衛青顯貴以後，平陽侯曹壽患惡疾回到封國，長公主問：“列侯當中誰最賢能？”左右人等都說大將軍衛青。公主笑著說：“他從我家長大，常常騎馬跟隨我，他又怎麼樣呢？”左右人說：“現在可尊貴無比了。”於是長公主便向皇後講了自己的意思，皇後又如實轉告，皇上便下令讓衛青娶了長公主，死後又合葬一處，修起的墳像廬山一樣。
大將軍衛青總計七次出擊匈奴，斬殺、俘獲敵五萬餘人。與匈奴一戰，便收複河套以南的地區，設置了朔方郡。再增加封賞，共計一萬六千三百戶；封三子為侯，每人一千三百戶，共二萬零二百戶。副將及校尉封侯者九人，特別派遣的將軍十五人，李廣、張騫、公孫賀、李蔡、曹襄、韓說、蘇建都自有傳。
李息，鬱郅人，事奉景帝。到武帝繼位八年，升任材官將軍，駐軍區旦；六年後，升任將軍，率軍從衛遜出擊包摳；三年後，以將軍身份隨大將軍出擊塑立，都沒有戰功。共三次擔任將軍職務，後來常常擔任外交官員。
公孫敖，義渠人，以郎官身份事奉景帝。到武帝繼位十二年時，任騎將軍，從代郡出兵，因兵卒戰死七千人，應依法斬首，贖罪後當了百姓。五年後，又以校尉身份隨從大將軍，封為合騎侯。一年後，以中將軍身份隨從大將軍再次出擊定襄，沒有戰功。二年後，以將軍身份出擊北地，落在驃騎將軍後麵，貽誤戰機，應當處斬，贖罪後為平民。二年後，以校尉身份隨從大將軍，無功。十四年以後，以因杆將軍之職修築受降城。七年後，又以因杆將軍身份再次出擊匈奴，到達餘吾，因士卒傷亡過重，交官吏審判，當斬，裝死逃跑，躲藏民間達五六年。發現後，又被關押。因妻子犯巫蠱罪受牽連，滅族。共四次任將軍職務。