鞏更殺了彭蕩仲之後，大喜不已。又怕齊萬年怪罪，遂寫信告訴齊萬年，彭蕩仲反複無常無法信任，加之又被毛騰擊潰毫無利用價值，所以被自己殺了，不過彭蕩仲殘部一千人都已收編，還有兩千軍馬可以補充軍中，待休整之後便能奪取汧縣。
其實鞏更也隻是說說而已，就算毛騰沒有進駐汧縣，以扶風西部的複雜情形鞏更也沒有出兵的膽量。秦州的傳言不斷，說出了蒲懷歸因為兵力弱小而沒有行動之外，竇首和楊茂搜都開始從略陽遷移以擺脫被晉朝的控製，而秦州刺史皇甫重已經在關隴道西部跟大股流民發生了衝突，隻怕不久之後便會進軍汧縣，這三股力量都不是鞏更輕易能對付的。更何況，竇首和楊茂搜都是氐人世代的渠帥出身，根本沒有和齊萬年合作的意思。
然而鞏更雖然沒有西進之心，可是安定軍已經開始向雍縣進發了。
“趕快向扶風王求救兵！”鞏更一麵向齊萬年求援，一麵調集軍馬，決定迎擊毛騰。羌人重死輕生，悍勇好鬥，可並沒有死守之心。
鞏更將盧水胡降兵置於前列，羌軍列陣後方，擺成了一個鬆散的圓陣。鞏更坐在肩輿之中，遙遙看著遠處的晉軍陣地，暗道：“晉人騎兵不少，我隻守禦便可，萬萬不可跟彭蕩仲一樣追來逐去中了奸計。”
安定軍結陣的時候，有小羌向鞏更建議發動突擊，鞏更點了點頭，下令進攻。羌人騎兵像趕羊一樣趕著盧水胡的降兵，開始向晉軍前鋒陣線發動進攻。
晉軍的哱羅聲吹起。前排的長槍兵與弓箭手已經交錯站好了第一層防線。後方的騎兵在皇甫澹和馬敦的帶領下分為左右兩隊從側翼結成矢陣，彭天護身旁護著兩個藤牌手。在戰陣前方用混雜著羌語的盧水胡匈奴方言大吼道：“安定的兄弟們，這老羌賊殺了我阿爸，是盧水匈奴不共戴天的仇人，弟兄們快些倒戈過來，日後繼續做朝廷義從，有大官做還有大封賞！”
鞏更聽到彭天護的喊叫聲，怒道：“衝上前去，先把這條亂嚎的瘋狗殺掉！”
羌人騎兵接到命令，猛烈地衝鋒而來，盧水胡的降兵都被沒收了馬匹。被羌騎兵當豬羊一樣亂衝。登時便自行潰散。由於後方並無障礙，前方也沒有拒馬，晉軍步兵不禁有些畏葸。毛騰率領一支戟兵親自督陣，三兩個後退的羌兵登時就被督陣的戟兵刺死。張光在陣前大喊：“府君與爾等同陣殺敵，若再有臨陣畏縮者。一伍全斬！”
彭蕩仲還在陣前大吼：“兄弟們，趕緊撒腿子跑過來，齊萬年叛亂了半年一個郡城都打不下來沒出息，跟著朝廷，日後我們盧水匈奴就是河西草原的主人！”
羌騎兵的前鋒已經和晉軍槍兵接手，由於有督戰隊的威逼，晉軍槍兵隻得死守陣線，果然在半跪的槍兵陣線上羌人騎兵落馬不少。這時候中間夾雜著的盧水胡降兵在各個小頭領的指揮下倒戈相向，前列的羌人騎兵便被晉人和盧水胡的步兵夾在垓心。已經死傷大半。鞏更看到這般情勢，頓時就一把扯開了自己礙手礙腳的“官袍”，從肩輿上猴子一般跳了下來一把就翻到一匹戰馬上，指揮著羌人，開始全軍衝鋒。
盧水胡的降兵已經全線倒戈，彭天護按照毛騰事前的吩咐指令降兵左右分散跟隨騎兵。中央的晉軍弩手開始向羌人騎兵發射，衝破了弩箭的羌人又麵臨了晉軍弓箭手拋射來的箭矢，連著衝破兩道箭雨的羌人已經多數帶傷，剛才暴烈的殺喊聲霎時就變作了嘶啞的嗚咽，等衝到陣前都被長槍刺死。
而晉軍的騎兵還沒有行動。
等羌人的主力完全進入混戰後，毛騰親自在中軍擂鼓，這時候皇甫澹和馬敦各自率領一支騎兵，發出震天的殺喊聲衝向了羌人的兩翼。中央陣線的槍兵和戟兵也立起身來，結著整齊的方陣向羌兵推進。盧水胡的降兵也在彭天護指揮下跟在晉軍騎兵後邊砍殺而來。彭天護報仇心切，也不顧危險，左手挾著長矛，右手掄著加了長柄的胡刀，發瘋一般衝了去，立身一跳便將一個羌人騎士搠下馬來。羌人本來沒有齊整的軍陣，進攻時倒是如狼似虎，一旦潰敗便一發不可收拾，鞏更連忙大聲嘶叫：“孩兒們團在一起，且戰且退！”
本來在激戰中退兵是一件很困難的事，更何況還有皇甫澹和馬敦的騎兵斷了後路，羌人早已陣勢大亂，虧得他們馬術嫻熟，一群親衛簇擁著鞏更且戰且退。晉軍全麵進擊，皇甫澹和馬敦指揮著騎兵有條不紊地阻擊著逃竄的羌人，彭天護瘋子般地朝鞏更逃走的方向追擊，可是鞏更身邊的親衛到底弓馬嫻熟，彭天護正在大吼追擊之時胸口中了一箭栽下馬去被幾個盧水胡人救起。
鞏更倉惶逃到雍縣，收攏城中的剩餘兵馬，放火燒了縣城糧倉以及多處繁華地帶，這才匆忙逃走。