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安定步兵半跪在樹林邊緣，並沒有舉起長戟，而是將長戟豎著貼地拿握著。這是毛騰再三的囑咐，安定步兵雖然不如騎兵那般久經戰陣，但畢竟也是邊軍隊伍，素養很高，對於盧水胡騎兵的衝鋒毫無懼意。
長戟手身後的藤牌手舉著藤牌掩護著長戟手，身後還貼著長矛兵，就這樣形成了三層的陣線，緊靠著樹林。盧水胡弓騎兵拋射來的箭矢，多數都被樹葉樹枝和藤牌擋住，一輪拋射後隻有幾個晉軍士兵中箭。
本來按照後世宋朝的疊陣，長矛兵是要半跪於前的，可是毛騰觀察了地形之後，斷定彭蕩仲不會傻乎乎地朝著有樹林掩護的晉軍陣線直接衝鋒。於是因地製宜，讓長戟手居前。可到底改變了陣型便也有了新的瑕疵，羌人騎兵掠過的時候，雖然藤牌手擋住了不少胡人的長矛，可是還有不少胡人的長矛就戳中了戟手，眼看十幾個戟手還沒有反擊就已經斃命，毛騰大喊：“上戟！”長戟手抬起長戟，猛地就朝羌人騎兵的馬腿一鉤。前沿掠過的盧水胡騎兵個個落馬，隨即就被後排的長矛兵刺死，局麵一下子就扭轉了過來。
彭蕩仲一邊指揮著下一輪的衝鋒，一邊又派人去樹林附近探尋突破口。眼看三輪衝鋒後盧水胡騎兵死傷已經數百，而晉人隻死了不到一百人，彭蕩仲心急如焚。這時候探馬回報道：“西邊山麓，有小路能通往樹林。”
“他娘的我怎麼不早點找！”彭蕩仲老羞成怒地擰了自己大腿一下，教弓騎兵在外圍繼續騷擾。接著就親率槍騎兵從探馬找到的山麓小路而去，盧水胡的騎兵速度極快，不一會兒就繞到了毛騰陣線的後方。
“孩兒們，幹了毛騰的後麵！”彭蕩仲大喝一聲，率先衝進小路，這條小路其實是樹林的稀疏處，盧水胡的騎兵可以在樹林中穿插前進，雖然在樹林中騎兵喪事了衝鋒能力，可是畢竟繞到了晉軍陣線的後麵，一定會引起晉軍的恐慌的，彭蕩仲想。
“藤牌手防守陣線，其餘人殺進樹林！”毛騰一聲大喝，長戟兵和長矛兵紛紛進入樹林，不少盧水胡軍士為了行進方便也下馬操著長矛就殺了過來。樹林中一片混戰，可是晉軍緊密配合，在樹林中依然是有條不紊，而盧水胡人顯然不擅長這種混戰，連連死傷。彭蕩仲暗想：“後邊的羌人步兵來就好了。”於是下令暫且撤退，可是盧水胡騎兵撤到樹林入口處後，忽然山腰上一陣大笑，張光帶著數百弓弩手一起站了起來，居高臨下朝團成一堆的盧水胡猛烈地發出了箭矢。毛騰也在樹林中大喊：“殺彭賊者擢為軍司馬！”
樹林中的矛兵和戟兵大喊著“殺彭賊”，一時氣勢如虹，彭蕩仲和外圍的騎兵團成一片焦頭爛額，已經死傷無數。這時候還在樹林外的弓騎兵也紛紛趕來救援彭蕩仲，可是都被張光的強弓勁弩逼退，反而有不少弓騎兵進入了弩手的射程，紛紛落馬。彭蕩仲大喊道：“弟兄們莫急，還有兩千步兵馬上就過來了！”
毛騰在樹林中看個真切，操起弓來拉滿弦就是一箭，可是他身在樹林中到底不便，這一箭竟從彭蕩仲身後五米遠的一棵樹邊滑了過去。毛騰無奈，隻好一箭射死彭蕩仲前方一個毫無遮掩的騎兵。彭蕩仲看個真切，頓時大為驚恐，大聲喊道：“孩兒們護送我出去！”
盧水胡的騎兵一邊擋著箭雨，一邊為彭蕩仲騰出一條路來。彭蕩仲爬在馬肚子底下，兩手抓著馬鬃，身後的騎兵就朝馬抽了一鞭子，那馬終於載著彭蕩仲從山麓中逃到了平地，馬背上已經被山上的弓弩手射的刺蝟一般。
“孩兒們撤啊！”彭蕩仲終於在平地上的弓騎兵接應下換上新馬，逃出了弓弩手的射程。可是多數的盧水胡騎兵都被堵在山麓和樹林中被晉人殺死。毛騰急切中從樹林中跳了出來，朝著彭蕩仲的方向連放數箭，圍在彭蕩仲身旁的弓騎兵瞬間就死了兩個，弓騎兵們也罵咧咧地朝著毛騰放箭。彭蕩仲這下也管不了那麼多了，也不再大喊，一個人騎著馬就朝南狂奔逃走了。
有幾十個弓騎兵也跟上了他，可是後麵的弓騎兵卻都被開始向山下追擊的弓箭手射下馬，晉軍的步兵追上前來，就是一矛刺死。
逃出生天的彭蕩仲身邊隻剩了不到一百人，嚇得心驚膽戰，沒想到自己竟就這麼栽在了汧縣。可是容不得他考慮，已經從東方迂回包抄並擊退了他後續步兵的皇甫澹帶著一群殺紅了眼的晉軍騎兵將他的退路擋住了。