“丞相昨晚去世了。”
“什麼？丞相去世了？”
“沒錯。”
“我們該怎麼辦？”
“遵照丞相生前製定的策略撤退到漢中。”
蜀國丞相諸葛亮病逝在軍中。由丞相參軍楊儀代理丞相指揮，向前線將軍發出撤退命令。身在最前線的魏延從傳令者薑維那裏聽說了這件事。
“我說，魏軍開始向陳倉方向撤退。”
“薑維，你怎麼看魏軍撤退？”
“是中了丞相的計策吧。”
魏軍大都督司馬懿聽說諸葛亮因病無法長期指揮軍隊，得知蜀軍撤退的消息後，他判斷諸葛亮已經陣亡，派出部隊追擊。這時，仿諸葛亮的人偶出現在魏軍眼前，司馬懿頓時驚慌失措，在下達撤退命令的同時，爭先恐後地向陳倉方向逃去。受此影響，魏軍陷入混亂狀態。這是諸葛亮認為自己去世後蜀軍與司馬懿正麵對峙太過危險，為了將蜀軍安全撤退回蜀地而考慮的對策。
“魏軍如今混亂狀態的當下，不正是打敗司馬懿的絕佳機會嗎？”魏延握緊拳頭直視薑維。
“話雖如此，但軍人以服從命令為天職。”薑維豪不退讓。
“薑維，如果在這裏討伐司馬懿成功，下次北伐就容易太多了。”魏延努力想要改變薑維的心意，在他看來，現在是打敗司馬懿的最佳時機，。
“不能違抗丞相命令。”
薑維執意要遵守命令，這句話讓魏延惱羞成怒，他知道多說無益。自顧自的穿上盔甲，帶著武器出了營帳，“把馬拉來。”
“魏延將軍，您上哪兒去？”薑維也跟了出來。
“當然是去追趕魏軍了，我要幹掉司馬懿。”魏延已經下定了決心要用自己的生命去為蜀國爭取一線生機。
“太魯莽了，如今丞相已死，我軍萬萬不是魏軍的對手！”薑維也是痛心疾首，沒有了諸葛孔明的蜀軍可不是司馬懿的對手。
“這是蜀國最後的機會了，就算是為了報答先帝的恩情也必須這麼做。”魏延將直屬官兵交由薑維指揮後便駕駛愛馬單騎追趕魏軍。薑維試圖阻止魏延卻被人攔下。
“將軍，如果沒有楊儀的那句話，我也會同道，如果沒有那一句話。”
薑維看著魏延的背影為自己的不爭氣懊悔得嚎啕大哭。薑維原先也是抱著和魏延一樣的想法，召集將士，打算對混亂的魏軍一擊即殺司馬懿。但楊儀傳下了命令，所有追擊魏軍的人都要以謀反罪嚴懲，這讓薑維猶豫不定，動彈不得。
“滾開，沒你們的事！”
魏延追趕上了撤退中的魏軍。他一邊用大刀驅趕企圖阻擋自己動作的官兵，一邊向魏軍主營衝刺。
“司馬懿，你死期到了。”
司馬懿的背影進入了魏延的視野，魏延用震耳欲聾的聲音呼喊著司馬懿的名字，一個勁地追趕，“今日吾必殺你。”
司馬懿騎馬急於逃命慌忙中竟然落了馬，魏延見狀，下馬砍去擋道的士兵，一邊靠近司馬懿。
“哇！”
遠處一支箭射進了魏延的身體，這是趕來救援司馬懿的司馬師率領的弓箭隊放出的。
“司馬懿，你逃不掉了！”
“快快攔住他，別讓這匹夫靠近我！”
魏延迅速拿起腰間的弓箭，瞄準司馬懿就是一箭。魏軍也聽到司馬懿的喊聲，在軍官的指揮下瞄準魏延就是一陣箭雨覆蓋，連他身邊的同袍兄弟也顧不上了。魏延射出的箭射落了司馬懿頭上的冠冕，自己卻被射成了刺蝟。
“陛下，臣沒有辜負你……”
魏延以向司馬懿張弓的姿態氣絕而亡。