隨著禹王王位的鞏固，他越來越覺得自己好不容易得來的王權不應該落入他人之手，而應由自己的兒子來繼承。可是伯益功勞卓著，威望極高，首領會議上大家又一致推舉他做自己的繼承人。禹王感到眾怒難犯，隻好順水推舟，答應下來，為此事，禹王好多天都沒有睡好覺。後來他想到，自己所以能順利的繼承舜位，一是當年治水有功，二是舜選定自己繼位之後，就把治理天下的大權全都交給了自己。如果我也效法當年舜的做法，將來的大權肯定會落入伯益手中。我為何不把處理國家的實權交給自己的兒子，而隻給伯益一個繼承人的空名呢？於是禹王就照此做了，幾年後，他的兒子啟由於把國事處理得井井有條，在人們心目中的地位逐漸高了起來，而伯益雖為繼承人，卻沒有新的政績，他過去辦的好事，人們也漸漸淡忘了。禹王死後，他的兒子夏啟就真地行使起王權來了。而多數部族的首領，也都表示效忠於啟。
這下伯益可生氣了，他召集東夷部族率軍向啟殺來。而啟早有防備，經過一場大戰，把伯益的軍隊打敗了。夏啟為了慶祝勝利，在鈞台舉行了大規模宴會，公開宣布自己是夏朝第二代國君。從此，選賢任能的公天下製度就變成了父死子繼的家天下製度了。
盡管啟打敗了伯益，但他改變禪讓傳統的這種做法，在許多部族中引起了非議。有一個部族首領叫做有扈氏，首先站出來指責夏啟，要求他把王位還給伯益。於是，夏啟就和有扈氏在甘澤地方發生了戰鬥。兩軍對壘，大戰開始前，夏啟激勵將士們說：“我要告訴大家，這個有扈氏不敬天帝，不遵王命，是天帝命令我來消滅他！因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！”夏啟訓話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，呐喊著向有扈氏的隊伍殺去。經過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了。從此，夏啟的王位終於坐穩了，父死子繼的家天下製度正式開始了。
夏啟實行家天下製度的故事，說明那時原始社會的氏族公社製度已被徹底破壞，私有製正式確立，開始出現了國家的雛形，奴隸社會到來了。從原始社會進入奴隸社會，是人類曆史上一次劃時代的進步。因為，在原始社會生產力水平低下，人們的生活極其艱苦。到了奴隸社會，農業和手工業有了分工，社會生產力有很大提高，生產有了很大的發展，人們的生活就會得到很大改善，同時也為文化的繁榮創造了條件，所以說這是曆史的進步。
(本章完)