見將領們信心十足，公子卬大為快慰，精神陡長，臉上卻一副肅然，低聲且頗有神秘意味的訓誡道：“兵家以戰勝為本，何爭虛名？衛鞅從來不會打仗，竟然讓步卒對騎兵，送我一個大大的便宜切勿說破，全殲他就是。否則他步騎合圍，我軍若當真吃敗如何是好？速做準備，我與他立規便了。
“謹遵將令。”將領們不好辯駁，齊聲應命，卻沒有了方才的騎士氣概。
公子卬回身高聲道：“衛鞅，本帥就依你所言，騎兵攻你步卒。然則本帥隻有三萬騎兵，不是十萬，也算公平決戰了。你若勝出，我即刻奏明魏王還你河西。你若敗陣，則不得騎兵追擊，還須得退兵割地，如何？”
衛鞅又一陣哈哈大笑，仿佛看一個怪物，大手一揮，“好！就算公平。我兩萬步卒，就在龍賈這中軍山下設陣，與你三萬騎兵決戰。”回身下令，“步軍入陣！”
一陣淒厲的牛角號響過，隨著隆隆的行進鼓聲，三個步卒方陣分別從兩邊山口和中央大營開出。陽光之下，但見秦軍黑衣黑甲，步伍整肅，矛戈刀劍象一片閃亮的森林。隨著戰鼓節奏，三個方陣在山下隆隆聚合。又聞號聲大作，方陣驟然啟動旋轉，旗幟紛亂穿插，不消片刻，便變成了一個大大的圓陣。三熊山中間的開闊地雖說叫山穀，實際上並不是兩山夾峙的死穀，而是“品”字形山頭之間的“丫”字形穀地，與周圍山原相連暢通。但是如今秦軍的步卒戰陣恰恰卡住了前邊的兩條通道，後邊的出口又被景監司馬錯率領的騎兵堵住，魏軍三萬騎兵事實上已經被壓縮在中間穀地，攻不破步卒圓陣，便隻有全軍覆沒！
秦軍開出時，公子卬已經灑脫的將攻殺指揮權交給了騎兵大將，自己好進退皆有說辭。
騎兵大將一揮令旗，先斷然高喝：“號手歸隊！”聚起來吹奏雅樂的號手們便迅速回歸各軍。又一揮令旗，三萬騎兵井然有序的退後三裏之遙，列成衝鋒梯隊。這是騎兵發動大型攻勢所需要的最短距離。公子卬卻看得莫名其妙，大皺眉頭卻又不便發作。見秦軍陣地已經列好，魏軍騎兵大將令旗猛然劈下，魏軍兩側戰鼓大作號聲齊鳴，大將拔劍高呼“殺——！”兩翼各自飛出五個千騎隊，就象層層紅色巨浪，呼嘯著向黑色陣地卷來。
這是龐涓為魏國騎兵製定的基本戰法——騎步決戰，騎兵不可全軍而出，隻可以能夠展開殺傷隊形的最大容量排定梯次兵力，否則擁做一團，反倒減低騎兵戰力。龐涓為此定了一條軍規：敵步過萬，則半數擊之。魏國三軍對龐涓心悅誠服，這位騎兵大將自然謹遵傳統戰法，以一萬騎兵做第一波衝擊。公子卬卻看得大為惱火——三萬對兩萬，應當一舉壓上，牛刀殺雞，豈不痛快全殲？真是愚蠢！
就在公子卬自顧氣惱時，紅色浪頭已經閃電般壓向黑色圓陣！黑色圓陣卻靜如山嶽，鴉雀無聲。紅色浪頭堪堪撲到百步之遙，黑色陣地戰鼓驟起，第一道高大的鐵灰色盾牌牆後驟然站起層層強弓射手，箭如驟雨飛蝗，勁急嘯叫著射向紅色騎兵。瞬息之間，人喊馬嘶，騎士紛紛落馬，紅色浪頭驟然受阻大亂！秦軍的強弓硬弩卻絲毫沒有停息，箭雨封鎖了整個衝鋒隊形。在魏軍騎兵被這聞所未聞的箭雨壓得抬不起頭時，一陣尖利的牛角號響遏行雲，秦軍五千盾刀手呐喊殺出，三人一組，對亂了陣形的騎兵分割廝殺！騎兵一旦被步兵衝亂隊形分開纏鬥，便相互難以為伍，並攏靠近反相互掣肘。步兵卻恰恰相反，三人結組，縱躍靈便，一人對馬上騎士，一人對地下戰馬，一人左右呼叫掩護，大是得力。
不消半個時辰，魏軍第一次衝鋒的一萬騎兵，便丟下幾千具人馬屍體潰退了。
黑色步兵在和紅色騎兵搏殺中，始終和圓陣主力保持著一兩百步的距離，隻殺眼前騎兵，絲毫不做追擊。見紅色騎兵潰退，黑色步兵反而立即撤回嚴陣以待。這便是衛鞅事先部署好的方略“一擊即退，逐次殺敵”。衛鞅和將士們都很清楚，魏軍無論如何也逃不脫，不衝殺就得投降，隻要秦軍步卒陣地巋然不動，魏軍不是瓦解投降，就是全軍覆沒，完全不必急於攻殺。
公子卬卻看得心急胸悶，大是煩躁，對騎兵大將吼道：“全數壓上去！十則圍之，倍則攻之！懂麼？蠢材！”騎兵大將急促辯解，“元帥，地窄人多，施展不開，窩我兵力。”公子卬見他竟敢頂撞，不由大怒，“大膽！壓上去！否則立即斬首！”騎兵大將臉色鐵青，拔劍嘶聲大吼，“拚死一戰！壓上去！殺——！”一馬當先，風馳電掣般衝殺出去。